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LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法，傳統(tǒng)的模擬控制雖然具有連續(xù)性好、響應速度快及成本低的優(yōu)點，但也有難以克服的缺點，如系統(tǒng)調(diào)試困難，容易受到環(huán)境溫度變化的影響而產(chǎn)生漂移，難以實現(xiàn)柔性化設計，缺乏實現(xiàn)復雜計算的能力，無法實現(xiàn)現(xiàn)代化控制理論指導下的控制算法等。
  所以現(xiàn)代伺服控制均采用全數(shù)字化結構，伺服控制系統(tǒng)的主要理論也采用了現(xiàn)代矢量控制思想，它實現(xiàn)了電流向量的幅值控制和相位控制。
  為了提高產(chǎn)品的性能，新一代的伺服控制器采用了多種新技術、新工藝，主要體現(xiàn)在以下幾個方面，在電流環(huán)路中采用了d-q軸變換電流單元，在新的控制方式中，主CPU的運算量得以減少，通過硬件來進行電流環(huán)控制，LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法即將控制算法固化在LSI專用硬件環(huán)路中。
  通過采用高速的d-q軸變換電流單元，使電流環(huán)的轉(zhuǎn)矩控制精度有了進一步的提高，實現(xiàn)了在穩(wěn)態(tài)運行及瞬態(tài)運行時均能保持良好的性能。
  采用了脈沖編碼器倍增功能，新的控制算法使位置控制的整定時間縮短為原來的三分之一。
  速度控制環(huán)采用速度實時檢測控制算法，是電機的低速性能得到進一步提高，速度波動和轉(zhuǎn)矩波動降到最低。采用在線自動鎖定功能，使伺服系統(tǒng)的調(diào)試時間縮短，操作更加簡化。
  采用主回路與控制回路進行電氣隔離的結構，使操作及故障檢測更加方便安全，供電電源電壓從100V擴展到400V（單相/三相）。
  伺服控制一般均采用從電機軸端的位置編碼器采集位置信號進行反饋，在受控執(zhí)行機械部分沒有反饋采樣信號，即半閉環(huán)的控制方式。目前的新產(chǎn)品則采用全閉環(huán)的控制方式，使機械加工誤差、齒輪間隙、結構受力彈性變形等誤差所造成的影響在伺服控制器中通過計算完成修正。
  用RICS（精簡指令計算機系統(tǒng)）技術，使CPU的數(shù)據(jù)處理能力由8位、16位提高到32位，微處理器的主頻提高到百兆以上。
  隨著工業(yè)機械化設備對高速化、高精度化和小型化以及多品種小批量化、高可靠性、免維護性能要求的提高，上位機控制群得以廣泛應用。從上層的可編程控制器（PLC）、運動控制器、機床CNC控制器，可一直連到底層的通用輸入/輸出（I/O）控制單元和視覺傳感系統(tǒng)。
  編程語言有梯形圖、NC語言、SFC語言、運動控制語言等，均可按照用戶要求靈活配置。系統(tǒng)可控制軸數(shù)從單軸到可支持多達44軸，控制器可以連接從模擬信號到網(wǎng)絡信號的各種信號類型，LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法可廣泛應用于半導體制造設備、加工機械、搬運機械、卷揚機械等，具有很高的性能價格比。

  從前面的討論可以看出，數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣，用戶對伺服驅(qū)動技術的要求也越來越高。總的來說，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面，伺服技術將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。

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在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中，一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜，計算速度慢，從而導致控制效果不理想。近年來，許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統(tǒng)中，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。隨著這些控制算法的日益復雜，必須具備高速運算能力的處理器才能實現(xiàn)實時計算和控制。
  為了適應這種需要，國外許多公司開發(fā)了控制電機專用的高檔單片機和數(shù)字信號處理器（DSP）。現(xiàn)在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規(guī)模可編程邏輯器件組成，這種方案可以根據(jù)不同需要，靈活的設計出性能很好的專用伺服控制器，但是一般研制周期都比較長。 
  MotionChip是瑞士Technosoft公司開發(fā)的一種高性能且易于使用的電機運動控制芯片，它是基于TMS320C240的DSP，外圍設置了許多電機伺服控制專用的可編程配置管腳。TMS320C240是美國TI公司推出的電機控制專用16位定點數(shù)字信號處理器，其具有高速的運算能力和專為電機控制設計的外圍接口電路。
  MotionChip很好的利用了該DSP的優(yōu)點，并集成多種電機控制算法于一身，以簡化用戶設計難度為目的，設計成為一種新穎的電機專用控制芯片。MotionChip有著集成全部必要的配置功能在一塊芯片的優(yōu)點，它是一種為各種電機類型進行快速和低投入設計全數(shù)字、智能驅(qū)動器的理想核心處理器。
  介紹采用三菱變頻器對老式MRGJSF36/1/18型經(jīng)編機的電機調(diào)速方式進行改造的過程。詳述其改造方法、調(diào)試運行及變頻器主要參數(shù)設置。結果表明：改造后的經(jīng)編機具有提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，減少維修費用和投資少、見效快的特點。   
  隨著計算機技術和電力電子技術的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術正逐步取代交流串級調(diào)速、直流調(diào)速等電氣傳動方式。采用交流電機變頻調(diào)速技術可以提高機械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法具有優(yōu)良的控制性能和顯著的節(jié)能效果。交流異步電動機結構簡單，堅固耐用，便于維修保養(yǎng),,適用于各種工作環(huán)境。經(jīng)編行業(yè)運用變頻調(diào)速技術對老式經(jīng)編機的電機調(diào)速方式進行改造可以提高產(chǎn)品竟爭力，增加企業(yè)經(jīng)濟效益。  
Fnet網(wǎng)絡電纜線與配件
Fnet I/F模塊    GOL-FUEA    1Mbps基板，雙絞線電纜線（PC內(nèi)部安裝）
Fnet 光控制器  GOL-FOEAFnet光Converter 1 Mbps
Fnet 中繼器    GOL-FREB/C   Fnet 中繼器，雙絞電纜
活動耦合器GOL-FAPA活動耦合器電源模塊
GOL-FABA活動耦合器基板（8模塊 插槽用）
GOL-FACA活動耦合器模塊
GOL-FADA活動耦合器占控模塊
GLFA-Fnet電纜線
    Twisted pairLIREV-AMESB
    Cable2*1mm,18AWG
    光導電纜線Y220909    Muliti-Mode,ST Type
    光導電纜線OJC-DP-MM-XX-ST-ST(XX=)
K120S系列[標準型] [Made In WUXI]
基本單元  46270051W0 1,646 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 （電源AC85~264V）
 K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR20U 46270052W0 2,011 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 （電源AC85~264V）
  46270053W0 K7M-DR60U(N) K7M-DR20U/DC 2,354 #REF! 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 （電源AC85~264V）
  46270064W0 3,128 #REF! 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 （電源AC85~264V）
  46270079W0 1,646 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 （電源 DC 24V）
 K7M-DR30U/DC K7M-DR40U/DC 46270080W0 2,011 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 （電源DC 24V）
  46270081W0 2,354 #REF! 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 （電源DC 24V）
 46270082W0 3,128 #REF! 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 （電源DC 24V）
 K7M-DRT20U K7M-DRT30U   46270054W0 1,690 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 4點輸出+晶體管 4點輸出（電源AC85~264V）
  46270055W0 2,080 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 8點輸出+晶體管 4點輸出（電源AC85~264V）

  德國MRGJSF36/1/18型電腦經(jīng)編機是上世紀八十年代初的產(chǎn)品。該機采用直流電機來調(diào)節(jié)車速，起、停不平穩(wěn)；直流電機維修保養(yǎng)工作量大；直流調(diào)速裝置老化淘汰 ，故障多，可以改為三相交流電機變頻調(diào)速。將原GF132LM型直流電機（6.1KW,16A,1500r/min）改為Y132M-4型交流異步電機(7.5KW,15.4A,1440r/min),安裝外形尺寸一樣,電氣性能數(shù)據(jù)比較接近。根據(jù)經(jīng)編機電氣控制原理及電機調(diào)速原理，經(jīng)綜合比較，選擇三菱通用變頻器FR-F740-11K（11KW，400V，23A）代替原直流調(diào)速裝置。  
  拆掉直流電機和制動器（變頻器具有制動功能），其電樞、勵磁、脈沖發(fā)生器及調(diào)節(jié)器等控制部分電源均拆掉，LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法裝上交流電機和變頻器，另加20A自動斷路器控制變頻器三相電源，變頻器輸出端U、V、W直接引到主電機M205上，利用快車接觸器K314的一對常開觸頭作為變頻器的起動信號。