從前面的討論可以看出,數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣,用戶對伺服驅(qū)動技術的要求也越來越高。總的來說,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面,伺服技術將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。
LS產(chǎn)電-PLC模塊·擴展模塊·變頻器·控制器——代理銷售 程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739
在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中,一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜,計算速度慢,從而導致控制效果不理想。近年來,許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統(tǒng)中,如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。隨著這些控制算法的日益復雜,必須具備高速運算能力的處理器才能實現(xiàn)實時計算和控制。
為了適應這種需要,國外許多公司開發(fā)了控制電機專用的高檔單片機和數(shù)字信號處理器(DSP)?,F(xiàn)在,通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規(guī)??删幊踢壿嬈骷M成,這種方案可以根據(jù)不同需要,靈活的設計出性能很好的專用伺服控制器,但是一般研制周期都比較長。
MotionChip是瑞士Technosoft公司開發(fā)的一種高性能且易于使用的電機運動控制芯片,它是基于TMS320C240的DSP,外圍設置了許多電機伺服控制專用的可編程配置管腳。TMS320C240是美國TI公司推出的電機控制專用16位定點數(shù)字信號處理器,其具有高速的運算能力和專為電機控制設計的外圍接口電路。
MotionChip很好的利用了該DSP的優(yōu)點,并集成多種電機控制算法于一身,以簡化用戶設計難度為目的,設計成為一種新穎的電機專用控制芯片。MotionChip有著集成全部必要的配置功能在一塊芯片的優(yōu)點,它是一種為各種電機類型進行快速和低投入設計全數(shù)字、智能驅(qū)動器的理想核心處理器。
介紹采用三菱變頻器對老式MRGJSF36/1/18型經(jīng)編機的電機調(diào)速方式進行改造的過程。詳述其改造方法、調(diào)試運行及變頻器主要參數(shù)設置。結果表明:改造后的經(jīng)編機具有提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量,減少維修費用和投資少、見效快的特點。
隨著計算機技術和電力電子技術的發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術正逐步取代交流串級調(diào)速、直流調(diào)速等電氣傳動方式。采用交流電機變頻調(diào)速技術可以提高機械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法具有優(yōu)良的控制性能和顯著的節(jié)能效果。交流異步電動機結構簡單,堅固耐用,便于維修保養(yǎng),,適用于各種工作環(huán)境。經(jīng)編行業(yè)運用變頻調(diào)速技術對老式經(jīng)編機的電機調(diào)速方式進行改造可以提高產(chǎn)品竟爭力,增加企業(yè)經(jīng)濟效益。
Fnet網(wǎng)絡電纜線與配件
Fnet I/F模塊 GOL-FUEA 1Mbps基板,雙絞線電纜線(PC內(nèi)部安裝)
Fnet 光控制器 GOL-FOEAFnet光Converter 1 Mbps
Fnet 中繼器 GOL-FREB/C Fnet 中繼器,雙絞電纜
活動耦合器GOL-FAPA活動耦合器電源模塊
GOL-FABA活動耦合器基板(8模塊 插槽用)
GOL-FACA活動耦合器模塊
GOL-FADA活動耦合器占控模塊
GLFA-Fnet電纜線
Twisted pairLIREV-AMESB
Cable2*1mm,18AWG
光導電纜線Y220909 Muliti-Mode,ST Type
光導電纜線OJC-DP-MM-XX-ST-ST(XX=)
K120S系列[標準型] [Made In WUXI]
基本單元 46270051W0 1,646 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 (電源AC85~264V)
K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR20U 46270052W0 2,011 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 (電源AC85~264V)
46270053W0 K7M-DR60U(N) K7M-DR20U/DC 2,354 #REF! 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 (電源AC85~264V)
46270064W0 3,128 #REF! 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 (電源AC85~264V)
46270079W0 1,646 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 (電源 DC 24V)
K7M-DR30U/DC K7M-DR40U/DC 46270080W0 2,011 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 (電源DC 24V)
46270081W0 2,354 #REF! 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 (電源DC 24V)
46270082W0 3,128 #REF! 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 (電源DC 24V)
K7M-DRT20U K7M-DRT30U 46270054W0 1,690 #REF! 直流24V 12點輸入 / 繼電器 4點輸出+晶體管 4點輸出(電源AC85~264V)
46270055W0 2,080 #REF! 直流24V 18點輸入 / 繼電器 8點輸出+晶體管 4點輸出(電源AC85~264V)
德國MRGJSF36/1/18型電腦經(jīng)編機是上世紀八十年代初的產(chǎn)品。該機采用直流電機來調(diào)節(jié)車速,起、停不平穩(wěn);直流電機維修保養(yǎng)工作量大;直流調(diào)速裝置老化淘汰 ,故障多,可以改為三相交流電機變頻調(diào)速。將原GF132LM型直流電機(6.1KW,16A,1500r/min)改為Y132M-4型交流異步電機(7.5KW,15.4A,1440r/min),安裝外形尺寸一樣,電氣性能數(shù)據(jù)比較接近。根據(jù)經(jīng)編機電氣控制原理及電機調(diào)速原理,經(jīng)綜合比較,選擇三菱通用變頻器FR-F740-11K(11KW,400V,23A)代替原直流調(diào)速裝置。
拆掉直流電機和制動器(變頻器具有制動功能),其電樞、勵磁、脈沖發(fā)生器及調(diào)節(jié)器等控制部分電源均拆掉,LS產(chǎn)電K7M-DR20UE使用方法裝上交流電機和變頻器,另加20A自動斷路器控制變頻器三相電源,變頻器輸出端U、V、W直接引到主電機M205上,利用快車接觸器K314的一對常開觸頭作為變頻器的起動信號。