個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。
LS產(chǎn)電-PLC模塊·擴(kuò)展模塊·變頻器·控制器——代理銷售 程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739
PLC的定義有許多種。國際電工會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
理論上許多應(yīng)該線性的關(guān)系實際上卻是非線性，如：體重不同或者手指濕潤程度不同的人吸走的總電流量是不同的，而總電流量的變化和四個分電流量的變化是非線性的關(guān)系，電容觸摸屏采用的這種四個角的自定義極坐標(biāo)系還沒有坐標(biāo)上的原點，漂移后控制器不能察覺和恢復(fù)，而且，4個A/D完成后，由四個分流量的值到觸摸點在直角坐標(biāo)系上的X、Y坐標(biāo)值的計算過程復(fù)雜。
由于沒有原點，電容屏的漂移是累積的，在工作現(xiàn)場也經(jīng)常需要校準(zhǔn)。LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點電容觸摸屏最外面的矽土保護(hù)玻璃防刮擦性很好，但是怕指甲或硬物的敲擊，敲出一個小洞就會傷及夾層ITO，不管是傷及夾層ITO還是安裝運輸過程中傷及內(nèi)表面ITO層，電容屏就不能正常工作了。
數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造技術(shù)的重要工具。本文從人機(jī)界面設(shè)計的概念及研究方向入手，充分考慮人的因素，對數(shù)控機(jī)床人機(jī)界面的設(shè)計原則進(jìn)行了初步探討，數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置構(gòu)成的可編程的通用加工設(shè)備，它被廣泛應(yīng)用在加工制造業(yè)的各個領(lǐng)域。
與通用機(jī)床和專用機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床最適宜加工結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求高的零件，以及產(chǎn)品更新頻繁、生產(chǎn)周期要求短的多品種小批量零件的生產(chǎn)。當(dāng)代的數(shù)控機(jī)床正朝著高速度、高精度化、智能化、多功能化、高可靠性的方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的人機(jī)界面設(shè)計直接影響其工作效率和操作舒適性。因為良好的人機(jī)界面操作簡單、有效，且具有引導(dǎo)功能，使用戶感覺愉快、增強(qiáng)興趣，從而提高使用效率。
人機(jī)界面（Human-Machine Interface）是人與機(jī)器進(jìn)行交互的操作方式，即用戶與機(jī)器互相傳遞信息的媒介，其中包括信息的輸入與輸出。應(yīng)結(jié)合心理學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、計算機(jī)語言學(xué)、藝術(shù)設(shè)計、智能人機(jī)界面、社會學(xué)與人類學(xué)等多學(xué)科知識對人機(jī)界面設(shè)計進(jìn)行研究。其發(fā)展趨勢也向著更加人性化、高科技化的方向發(fā)展。
人機(jī)界面設(shè)計可理解為廣義的人機(jī)界面設(shè)計和狹義的人機(jī)界面設(shè)計。狹義的人機(jī)界面是計算機(jī)系統(tǒng)中的人機(jī)界面，又稱人機(jī)接口、用戶界面，它是計算機(jī)科學(xué)與心理學(xué)、圖形藝術(shù)、認(rèn)知科學(xué)和人機(jī)工程學(xué)的交叉研究領(lǐng)域，是人與計算機(jī)之間傳遞和交換信息的媒介，是計算機(jī)系統(tǒng)向用戶提供的綜合操作環(huán)境。
從廣義的人機(jī)界面角度來講，它主要是研究人與機(jī)關(guān)系的合理性。人機(jī)界面中的“人”是指作為工作主體的人，包括操作人員、決策人員等。人的生理特征、心理特征以及人的適應(yīng)能力都是重要的研究方向。人機(jī)界面中的“機(jī)”是指人所控制的一切對象的總稱，包括人操作和使用的一切產(chǎn)品和工程系統(tǒng)。
設(shè)計滿足人的要求、符合人的特點的“機(jī)”， 是人機(jī)界面設(shè)計探討的重要問題。數(shù)控機(jī)床的人機(jī)界面可分為軟件人機(jī)界面和硬件人機(jī)界面，軟件在數(shù)控機(jī)床中的作用非常重要，其用戶界面直接影響著數(shù)控機(jī)床的工作效率和效果。
軟件人機(jī)界面的一致性原則主要是指在不同的系統(tǒng)之間及應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)部具有相似的界面外觀、布局、人機(jī)交互方式及信息顯示格式等。一致性原則有助于用戶學(xué)習(xí)機(jī)床的操作，并減少使用時的出錯率，信息反饋是指機(jī)床對用戶的操作所作的反應(yīng)，它可以表明用戶的操作是否為機(jī)床所接受、是否正確，以及操作的效果怎樣。反饋方式可以是文本、圖形和聲音等。
界面空間的布局應(yīng)簡潔明了。設(shè)計師應(yīng)根據(jù)對現(xiàn)實操作物的理解設(shè)計出能給用戶帶來方便的界面。例如數(shù)控鉆床CNC5000V200控制系統(tǒng)軟件的圖形界面中，有三個功能獨立的過程（PROCESS）：OPERATE，PROGRAM，CONTROL。每個過程分別服務(wù)于系統(tǒng)的操作者，程序員和監(jiān)控者（SUPERVISOR）。每一個過程都有自己的菜單行，在菜單行下的菜單是下拉菜單，具有自己的子菜單。子菜單可以被選擇，以進(jìn)行下一步的操作。
界面上使用顏色可以更好地進(jìn)行提示操作，還能緩解操作者的視覺疲勞。所用顏色一般不超過3～5種。例如在數(shù)控鉆床CNC5000V200控制系統(tǒng)軟件的圖形界面中，高光表示被激活的過程（PROCESS），LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點被激活的過程具有自己的色彩，并顯示為屏幕的前景，OPERATE對應(yīng)綠色，PROGRAM對應(yīng)深藍(lán)色，CONTROL對應(yīng)淺藍(lán)色。圖形具有直觀、形象、信息量大等優(yōu)點，在界面中使用圖形可增強(qiáng)操作的可理解性及易學(xué)易用性。
一個界面中，最好不要有太多的字型，更不宜選用字型太復(fù)雜或軟弱無力的字體，越簡潔清晰則辨識性越佳，由于數(shù)控機(jī)床應(yīng)用數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)了對機(jī)床的執(zhí)行運動順序和運動位移的直接控制，傳統(tǒng)機(jī)床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了，因而機(jī)械結(jié)構(gòu)也大大簡化了。
機(jī)床外觀色彩的設(shè)計原則。機(jī)床固定安置，工作氣氛平靜，因此色彩不宜過于刺激與興奮，也不宜過于沉悶，應(yīng)使操作者在工作時心情愉快。一般以純度低而明度高的顏色為宜，不宜大面積采用有刺激和興奮作用的色彩，但應(yīng)有適當(dāng)?shù)膶Ρ刃Ч?，一般采用裝飾色帶、面板色及警惕色與主體形成對比。
對于大型機(jī)床設(shè)備，不宜采用太淺的顏色，如略帶中性灰的顏色可產(chǎn)生堅固有力及穩(wěn)重的視覺感，同時可采用多色配置，避免整體色調(diào)較暗，達(dá)到既穩(wěn)重又生動和諧的效果。有些機(jī)床形態(tài)，豎向長且有高聳、不穩(wěn)定之感，為達(dá)到視覺上的穩(wěn)定性，可用線條或色帶對床身進(jìn)行橫向分割，利用分割錯覺調(diào)整視覺上的尺寸比例感覺，從而增加穩(wěn)定感。
機(jī)床外觀尺度與比例的設(shè)計原則機(jī)床主要部件之間，以及它們與整個機(jī)床結(jié)構(gòu)之間的尺度與比例，對機(jī)床造型設(shè)計來說是至關(guān)重要的。例如，在確定機(jī)床的基本尺寸時，運用了“黃金分割”的原則，機(jī)床的高度與長度之比為0.1618，使機(jī)床的輪廓更緊湊、機(jī)床各部件的尺寸關(guān)系更協(xié)調(diào)，增加了機(jī)床造型的美感。機(jī)床是以水平線作為整體布局的基準(zhǔn)，各個部件之間均以水平線分割。
水平線忌不整齊、無規(guī)則、無層次，要有嚴(yán)格的層次，要統(tǒng)一和協(xié)調(diào)，為機(jī)床增加精密感、規(guī)則感和穩(wěn)定感。機(jī)床的垂直劃分線不多，在其襯托下使機(jī)床的水平劃分更加突出。垂直劃分線應(yīng)簡明、規(guī)則、大方。此外，機(jī)床表面忌凹凸部位過多， 以防積存油污灰塵，不易清理。
G4I-D22B 16點 DC 12/24 輸入 （電流源類型）
G4I-D22C 16點 DC 24V 輸入
G4I-D24A 32點DC 12/24 輸入 (電流漏/源類型)
G4I-D24B 32點DC 12/24 輸入 （電流源類型）
G4I-D24C 32點DC 24 輸入
G4I-D28A 64點 DC 12/24V 輸入(電流漏/源類型)
AC輸入模塊
G41-A12A 16點輸入AC 110V 輸入
G41-A22A 16點輸入 AC 220V輸入
繼電器輸出模塊
G4Q-RY2A 16點繼電器 輸出 ，2A
晶體管輸出模塊
G4Q-TR2A 16點 晶體管 （NPN類型）輸出，0.5A
G4Q-TR2B 16點 晶體管 (PNP類型) 輸出 0.5A
G4Q-TR4A 32點晶體管 (NPN類型) 輸出0.1A
G4Q-TR4B 32點晶體管 (PNP類型) 輸出0.1A
G4Q-TR8A 64點晶體管 (NPN類型) 輸出0.1A
繼電器輸出模塊
G4Q-SS2A 16點 繼電器 輸出，1.0A
G4Q-SS2B 16點 繼電器 輸出 0.6A
輸入/輸出混和模塊
G4H-DR2A 8點 DC 12/24V 輸入8點 繼電器輸出
G4H-DT2A 8點 DC 12/24V 輸入8點 TR輸出
A/D轉(zhuǎn)換模式
G4F-AD2A 電壓/電流 輸入：4通道（DC -5~5V/-10~10V/DC-20~20MA）
G4F-AD3A 電壓/電流 輸入：8通道 (DC-5~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A轉(zhuǎn)換模塊
G4F-DA2A 電壓/電流 輸入：2通道（DC-10~10V/DC4~20MA）
G4F-DA3V 電壓輸出：8通道（DC -10~10V）
G4F-DA31 電流輸出：8通道（DC4~20MA）
G4F-DA2V 電壓輸出：4通道（DC-10~10V）
G4F-DA21 電流輸出：4通道（DC4~20MA）
高速計數(shù)器輸入模塊
G4F-HSCA 1通道，50KPPS，計數(shù)范圍：0～16，777，215
G4F-HO1A 2通道，200KPPS,計數(shù)范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647,OPEN COLLECTOR TYPE
G4F-HD1A 2通道，500KPPS ,計數(shù)范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647，LINK DRIVE TYPE
位置控制模塊
K4F-POPA 脈沖輸出，1軸控制
G4F-POPB 脈沖輸出，2軸控制
G4F-PPXO
X:1.2.3.:脈沖輸出，脈沖輸出200KPPS,2/3軸直線差補(bǔ)，2軸圓弧差補(bǔ)，開路類型
G4F-PPXD X：1.2.3：脈沖輸出，脈沖輸出1MPPS,2/3軸直線補(bǔ)差，2軸圓弧差補(bǔ)，線性驅(qū)動類型
熱電偶輸入模塊 G4F-TC2A 輸入點：4通道（溫度傳感器K,J,E,T,B,R,S）
熱電阻模塊 G4F-RD2A 輸入點：4通道
PID控制模塊 G4F-PIDA 最大8環(huán)控制，自動功能，LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點
G4F-PIDB 最大16環(huán)控制，自動功能，數(shù)碼輸出輸出16點
模擬定時器 G4F-AT3A 定時器：8點
中斷模塊 G4F-INTA 輸入點：8通道
通訊單元
G4L-EUTB
G4L-EUFB
G4L-EU5B
G4L-EUTC
G4L-EUFC
G4L-EU5C
機(jī)床工作臺面和控制面板的布置原則主工作臺面的高度應(yīng)根據(jù)操作要求， 按立姿，LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點 坐姿，坐/立姿的操作要求進(jìn)行設(shè)計。工作臺面上，像手輪和搖把類的手動操縱器的設(shè)計，應(yīng)根據(jù)功能和使用方式的不同，進(jìn)行大小、形狀、類別及位置的設(shè)計?？刂泼姘迳系目刂瓢粹o和顯示儀表，應(yīng)按功能區(qū)進(jìn)行劃分，同時滿足顯示-控制相合性的要求，其位置高度和布置排列應(yīng)符合人機(jī)關(guān)系，使人方便操縱和觀察。
