個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。
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PLC的定義有許多種。國際電工會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
理論上許多應該線性的關系實際上卻是非線性，如：體重不同或者手指濕潤程度不同的人吸走的總電流量是不同的，而總電流量的變化和四個分電流量的變化是非線性的關系，電容觸摸屏采用的這種四個角的自定義極坐標系還沒有坐標上的原點，漂移后控制器不能察覺和恢復，而且，4個A/D完成后，由四個分流量的值到觸摸點在直角坐標系上的X、Y坐標值的計算過程復雜。
由于沒有原點，電容屏的漂移是累積的，在工作現(xiàn)場也經(jīng)常需要校準。LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點電容觸摸屏最外面的矽土保護玻璃防刮擦性很好，但是怕指甲或硬物的敲擊，敲出一個小洞就會傷及夾層ITO，不管是傷及夾層ITO還是安裝運輸過程中傷及內(nèi)表面ITO層，電容屏就不能正常工作了。
數(shù)控機床是現(xiàn)代制造技術的重要工具。本文從人機界面設計的概念及研究方向入手，充分考慮人的因素，對數(shù)控機床人機界面的設計原則進行了初步探討，數(shù)控機床是一種高科技的機電一體化產(chǎn)品，是由數(shù)控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置構成的可編程的通用加工設備，它被廣泛應用在加工制造業(yè)的各個領域。
與通用機床和專用機床相比，數(shù)控機床最適宜加工結構較復雜、精度要求高的零件，以及產(chǎn)品更新頻繁、生產(chǎn)周期要求短的多品種小批量零件的生產(chǎn)。當代的數(shù)控機床正朝著高速度、高精度化、智能化、多功能化、高可靠性的方向發(fā)展。數(shù)控機床的人機界面設計直接影響其工作效率和操作舒適性。因為良好的人機界面操作簡單、有效，且具有引導功能，使用戶感覺愉快、增強興趣，從而提高使用效率。
人機界面（Human-Machine Interface）是人與機器進行交互的操作方式，即用戶與機器互相傳遞信息的媒介，其中包括信息的輸入與輸出。應結合心理學、人機工程學、計算機語言學、藝術設計、智能人機界面、社會學與人類學等多學科知識對人機界面設計進行研究。其發(fā)展趨勢也向著更加人性化、高科技化的方向發(fā)展。
人機界面設計可理解為廣義的人機界面設計和狹義的人機界面設計。狹義的人機界面是計算機系統(tǒng)中的人機界面，又稱人機接口、用戶界面，它是計算機科學與心理學、圖形藝術、認知科學和人機工程學的交叉研究領域，是人與計算機之間傳遞和交換信息的媒介，是計算機系統(tǒng)向用戶提供的綜合操作環(huán)境。
從廣義的人機界面角度來講，它主要是研究人與機關系的合理性。人機界面中的“人”是指作為工作主體的人，包括操作人員、決策人員等。人的生理特征、心理特征以及人的適應能力都是重要的研究方向。人機界面中的“機”是指人所控制的一切對象的總稱，包括人操作和使用的一切產(chǎn)品和工程系統(tǒng)。
設計滿足人的要求、符合人的特點的“機”， 是人機界面設計探討的重要問題。數(shù)控機床的人機界面可分為軟件人機界面和硬件人機界面，軟件在數(shù)控機床中的作用非常重要，其用戶界面直接影響著數(shù)控機床的工作效率和效果。
軟件人機界面的一致性原則主要是指在不同的系統(tǒng)之間及應用系統(tǒng)內(nèi)部具有相似的界面外觀、布局、人機交互方式及信息顯示格式等。一致性原則有助于用戶學習機床的操作，并減少使用時的出錯率，信息反饋是指機床對用戶的操作所作的反應，它可以表明用戶的操作是否為機床所接受、是否正確，以及操作的效果怎樣。反饋方式可以是文本、圖形和聲音等。
界面空間的布局應簡潔明了。設計師應根據(jù)對現(xiàn)實操作物的理解設計出能給用戶帶來方便的界面。例如數(shù)控鉆床CNC5000V200控制系統(tǒng)軟件的圖形界面中，有三個功能獨立的過程（PROCESS）：OPERATE，PROGRAM，CONTROL。每個過程分別服務于系統(tǒng)的操作者，程序員和監(jiān)控者（SUPERVISOR）。每一個過程都有自己的菜單行，在菜單行下的菜單是下拉菜單，具有自己的子菜單。子菜單可以被選擇，以進行下一步的操作。
界面上使用顏色可以更好地進行提示操作，還能緩解操作者的視覺疲勞。所用顏色一般不超過3～5種。例如在數(shù)控鉆床CNC5000V200控制系統(tǒng)軟件的圖形界面中，高光表示被激活的過程（PROCESS），LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點被激活的過程具有自己的色彩，并顯示為屏幕的前景，OPERATE對應綠色，PROGRAM對應深藍色，CONTROL對應淺藍色。圖形具有直觀、形象、信息量大等優(yōu)點，在界面中使用圖形可增強操作的可理解性及易學易用性。
一個界面中，最好不要有太多的字型，更不宜選用字型太復雜或軟弱無力的字體，越簡潔清晰則辨識性越佳，由于數(shù)控機床應用數(shù)字技術實現(xiàn)了對機床的執(zhí)行運動順序和運動位移的直接控制，傳統(tǒng)機床的變速箱結構被取消或部分取消了，因而機械結構也大大簡化了。
機床外觀色彩的設計原則。機床固定安置，工作氣氛平靜，因此色彩不宜過于刺激與興奮，也不宜過于沉悶，應使操作者在工作時心情愉快。一般以純度低而明度高的顏色為宜，不宜大面積采用有刺激和興奮作用的色彩，但應有適當?shù)膶Ρ刃Ч?，一般采用裝飾色帶、面板色及警惕色與主體形成對比。
對于大型機床設備，不宜采用太淺的顏色，如略帶中性灰的顏色可產(chǎn)生堅固有力及穩(wěn)重的視覺感，同時可采用多色配置，避免整體色調較暗，達到既穩(wěn)重又生動和諧的效果。有些機床形態(tài)，豎向長且有高聳、不穩(wěn)定之感，為達到視覺上的穩(wěn)定性，可用線條或色帶對床身進行橫向分割，利用分割錯覺調整視覺上的尺寸比例感覺，從而增加穩(wěn)定感。
機床外觀尺度與比例的設計原則機床主要部件之間，以及它們與整個機床結構之間的尺度與比例，對機床造型設計來說是至關重要的。例如，在確定機床的基本尺寸時，運用了“黃金分割”的原則，機床的高度與長度之比為0.1618，使機床的輪廓更緊湊、機床各部件的尺寸關系更協(xié)調，增加了機床造型的美感。機床是以水平線作為整體布局的基準，各個部件之間均以水平線分割。
水平線忌不整齊、無規(guī)則、無層次，要有嚴格的層次，要統(tǒng)一和協(xié)調，為機床增加精密感、規(guī)則感和穩(wěn)定感。機床的垂直劃分線不多，在其襯托下使機床的水平劃分更加突出。垂直劃分線應簡明、規(guī)則、大方。此外，機床表面忌凹凸部位過多， 以防積存油污灰塵，不易清理。
G4I-D22B 16點 DC 12/24 輸入 （電流源類型）
G4I-D22C 16點 DC 24V 輸入
G4I-D24A 32點DC 12/24 輸入 (電流漏/源類型)
G4I-D24B 32點DC 12/24 輸入 （電流源類型）
G4I-D24C 32點DC 24 輸入
G4I-D28A 64點 DC 12/24V 輸入(電流漏/源類型)
AC輸入模塊
G41-A12A 16點輸入AC 110V 輸入
G41-A22A 16點輸入 AC 220V輸入
繼電器輸出模塊
G4Q-RY2A 16點繼電器 輸出 ，2A
晶體管輸出模塊
G4Q-TR2A 16點 晶體管 （NPN類型）輸出，0.5A
G4Q-TR2B 16點 晶體管 (PNP類型) 輸出 0.5A
G4Q-TR4A 32點晶體管 (NPN類型) 輸出0.1A
G4Q-TR4B 32點晶體管 (PNP類型) 輸出0.1A
G4Q-TR8A 64點晶體管 (NPN類型) 輸出0.1A
繼電器輸出模塊
G4Q-SS2A 16點 繼電器 輸出，1.0A
G4Q-SS2B 16點 繼電器 輸出 0.6A
輸入/輸出混和模塊
G4H-DR2A 8點 DC 12/24V 輸入8點 繼電器輸出
G4H-DT2A 8點 DC 12/24V 輸入8點 TR輸出
A/D轉換模式
G4F-AD2A 電壓/電流 輸入：4通道（DC -5~5V/-10~10V/DC-20~20MA）
G4F-AD3A 電壓/電流 輸入：8通道 (DC-5~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A轉換模塊
G4F-DA2A 電壓/電流 輸入：2通道（DC-10~10V/DC4~20MA）
G4F-DA3V 電壓輸出：8通道（DC -10~10V）
G4F-DA31 電流輸出：8通道（DC4~20MA）
G4F-DA2V 電壓輸出：4通道（DC-10~10V）
G4F-DA21 電流輸出：4通道（DC4~20MA）
高速計數(shù)器輸入模塊
G4F-HSCA 1通道，50KPPS，計數(shù)范圍：0～16，777，215
G4F-HO1A 2通道，200KPPS,計數(shù)范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647,OPEN COLLECTOR TYPE
G4F-HD1A 2通道，500KPPS ,計數(shù)范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647，LINK DRIVE TYPE
位置控制模塊
K4F-POPA 脈沖輸出，1軸控制
G4F-POPB 脈沖輸出，2軸控制
G4F-PPXO
X:1.2.3.:脈沖輸出，脈沖輸出200KPPS,2/3軸直線差補，2軸圓弧差補，開路類型
G4F-PPXD X：1.2.3：脈沖輸出，脈沖輸出1MPPS,2/3軸直線補差，2軸圓弧差補，線性驅動類型
熱電偶輸入模塊 G4F-TC2A 輸入點：4通道（溫度傳感器K,J,E,T,B,R,S）
熱電阻模塊 G4F-RD2A 輸入點：4通道
PID控制模塊 G4F-PIDA 最大8環(huán)控制，自動功能，LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點
G4F-PIDB 最大16環(huán)控制，自動功能，數(shù)碼輸出輸出16點
模擬定時器 G4F-AT3A 定時器：8點
中斷模塊 G4F-INTA 輸入點：8通道
通訊單元
G4L-EUTB
G4L-EUFB
G4L-EU5B
G4L-EUTC
G4L-EUFC
G4L-EU5C
機床工作臺面和控制面板的布置原則主工作臺面的高度應根據(jù)操作要求， 按立姿，LS產(chǎn)電K7M-DT40U性能特點 坐姿，坐/立姿的操作要求進行設計。工作臺面上，像手輪和搖把類的手動操縱器的設計，應根據(jù)功能和使用方式的不同，進行大小、形狀、類別及位置的設計?？刂泼姘迳系目刂瓢粹o和顯示儀表，應按功能區(qū)進行劃分，同時滿足顯示-控制相合性的要求，其位置高度和布置排列應符合人機關系，使人方便操縱和觀察。
