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LS產(chǎn)電K7M-DRT20U產(chǎn)品功能，如果采用單一的伺服控制模式很難實(shí)現(xiàn)，即便實(shí)現(xiàn)起來也需要增加硬件設(shè)備，從而增加成本。因此，考慮對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多伺服控制模式的方案，同時(shí)采用位置伺服控制模式和速度伺服控制模式。對(duì)控制單坐標(biāo)平臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的電機(jī)采用位置伺服控制模式，而對(duì)控制滾筒作連續(xù)勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)采用速度伺服控制模式。 
  該系統(tǒng)基于位置/速度多伺服控制模式，控制硬件主要是由pc機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡(德國(guó)movtec公司的dec4t運(yùn)動(dòng)控制卡)、帶伺服驅(qū)動(dòng)器的永磁同步伺服電機(jī)。
  采用位置伺服控制模式的電機(jī)，通過運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部對(duì)信號(hào)處理運(yùn)算以后給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一定頻率的脈沖和方向指令，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)控制板卡發(fā)來的信號(hào)經(jīng)過pid等控制運(yùn)算后輸出電壓信號(hào)，產(chǎn)生力矩使電機(jī)按照指令運(yùn)轉(zhuǎn)。
  伺服運(yùn)動(dòng)控制卡dec4t是基于pc機(jī)的專用模擬運(yùn)動(dòng)控制卡，與pc機(jī)的asi擴(kuò)展插槽相連接，控制軸數(shù)為1～4軸，最多可以控制4軸4聯(lián)動(dòng)。因此，系統(tǒng)中可以通過控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制4個(gè)單坐標(biāo)平臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)。 
  對(duì)采用速度伺服控制模式的電機(jī)，通過電位器調(diào)節(jié)給定的輸入直流電壓(模擬量速度指令)來調(diào)節(jié)電機(jī)速度。通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整來消除包括控制器在內(nèi)的外部模擬速度指令系統(tǒng)的漂移。
  用于位置伺服控制模式和速度伺服控制模式的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器都選用松下minsaa系列。其主要參數(shù):額定輸出400w，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式編碼器分辨率10000(單位:脈沖pulse)，單坐標(biāo)平臺(tái)用的滾珠絲杠螺距5mm。
  為了確定位置伺服控制模式下電機(jī)的脈沖當(dāng)量δp，即每一個(gè)電脈沖負(fù)載產(chǎn)生的直線位移量，必須先設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù):pr46(第1指令脈沖分倍頻分子)、pr4a(指令脈沖分倍頻分子倍率)、pr4b(指令脈沖分倍頻分母)，該系統(tǒng)中設(shè)定pr46=10000、pr4a=3、pr4b=10000。
  增量式編碼器分辨率10000記作f(單位:脈沖pulse)，而電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)是f(單位:脈沖pulse)，那么指令脈沖分倍頻的分子pr46 、分子倍率pr4a 和分母pr4b 必須滿足。
  因此，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)f是f=1250pulse，可以得出脈沖當(dāng)量δp=0.004mm/p。在速度伺服控制模式下的電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)pr02(控制模式選擇)設(shè)置為1(速度控制模式)，pr07(速度監(jiān)視器選擇)根據(jù)6v/額定轉(zhuǎn)速可得，速度指令的方向和比例根據(jù)參數(shù)設(shè)定可調(diào)，本系統(tǒng)中對(duì)控制滾筒旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)參數(shù)選擇出廠默認(rèn)值。
  通過逐漸增加pr11(第1速度環(huán)增益)值，使電機(jī)不產(chǎn)生異常響聲和振動(dòng);逐漸減小pr12(第1速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù))使超調(diào)/失調(diào)減低到可以接受的程度。速度指令的漂移通過調(diào)整參數(shù)pr52，使得速度指令輸入為0v時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。 
  本系統(tǒng)中需要對(duì)位置伺服控制模式下的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。系統(tǒng)中單坐標(biāo)平臺(tái)的絲杠行程為200mm，運(yùn)行時(shí)速度設(shè)定為50mm/s，加速度設(shè)為200mm/s2，從而可以得出，加/減速時(shí)間各為0.25s，加/減速運(yùn)行的距離為25mm;以50mm/s勻速運(yùn)行距離為150mm，時(shí)間為3s。
  因此，電機(jī)往返運(yùn)行一次需要7s。如果要設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間，可以通過在控制程序中設(shè)定執(zhí)行運(yùn)行次數(shù)來控制時(shí)間。  
  永磁同步伺服電機(jī)的效率和功率因數(shù)都比較高，而且體積較同容量的異步電機(jī)小，具有很好的控制性能。
  本系統(tǒng)中，利用永磁同步電機(jī)的位置/速度伺服控制模式，提出全新的控制概念，集速度控制，位置控制為一體，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能的多樣化和復(fù)雜性，同時(shí)滿足了系統(tǒng)的高速度、高精度、率和高可靠性四位一體的高性能控制要求。

  該系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，緊湊，性能可靠;在控制精度，功能和抗干擾能力上都有很大的優(yōu)勢(shì);系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)也保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。該系統(tǒng)為各種機(jī)電一體化設(shè)備提供解決方案，不僅在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，在化工、材料、生物工程等過程控制領(lǐng)域中也同樣有良好的應(yīng)用前景。

依據(jù)Reed的調(diào)查，這些器件的使用將保持恒定，接近去年的調(diào)查結(jié)果。調(diào)查表明使用OI產(chǎn)品最多的用戶，接近49%，是在連續(xù)制造和批次制造行業(yè)中。其中16%用于連續(xù)制造應(yīng)用，值得注意的一點(diǎn)是相比去年下降了3%，在過去一年的時(shí)間中。緊隨其后的是離散制造業(yè)占15%。批次處理制造據(jù)統(tǒng)計(jì)僅占應(yīng)用的7%。其余重大的一塊13%是作為重要的OI終端應(yīng)用。 
  在過去5年中，94%的響應(yīng)者購(gòu)買數(shù)量相同，或者更多的個(gè)人電腦。同時(shí)，很多人購(gòu)買更多或同樣數(shù)量的觸摸屏（90%），增強(qiáng)色彩接受能力，增加圖形或連網(wǎng)系統(tǒng)。 看看接下去的5年，90%的回復(fù)者說他們計(jì)劃購(gòu)買更多或起碼與以往同等數(shù)量的個(gè)人電腦。97%的人說他們針對(duì)運(yùn)行增加同樣或更多的觸摸屏，97%的將增加同樣數(shù)量或更多的彩色觸摸屏，96%的將增加同等級(jí)別或更多的圖形繪制能力，并且96%的將購(gòu)買更多或至少同樣數(shù)量的具有連網(wǎng)能力的OI。 
  運(yùn)行增加同樣或更多的觸摸屏，97%的將增加同樣數(shù)量或更多的彩色觸摸屏，96%的將增加同等級(jí)別或更多的圖形繪制能力，并且96%的將購(gòu)買更多或至少同樣數(shù)量的具有連網(wǎng)能力的OI，在瘦客戶和無線OI這一領(lǐng)域出項(xiàng)了最有趣的現(xiàn)象。在這兩種情況中，90%或更多的回復(fù)者說他們期待在未來5年中購(gòu)買同等數(shù)量或更多的無線或瘦客戶操作界面裝置。82%的認(rèn)為他們?cè)谶@些領(lǐng)域的產(chǎn)品購(gòu)買量在過去5年中保持不變或略有增長(zhǎng)了。 
  雖然大多數(shù)已經(jīng)具有帶多種選項(xiàng)的系統(tǒng)，但他們?nèi)韵Ｍ懈嗟墓δ?。幾個(gè)焦點(diǎn)問題是：2/3的回復(fù)者持有平板式顯示器，超過一半以上的希望他們下一個(gè)OI也是平板式顯示器，同時(shí)意愿清單也顯示出在一定對(duì)比度和亮度、環(huán)境光照度下的可讀性，一半左右的回復(fù)顯示對(duì)這些特性的關(guān)注。 
  如果回復(fù)是確切的，至少這些愿望一部分是極有可能實(shí)現(xiàn)的。GE Fanuc自動(dòng)化公司的OI產(chǎn)品經(jīng)理，Paul Daugherty認(rèn)為，將有更多的用戶在室外使用OI產(chǎn)品。他說，“將來，接近NITS的高亮度日光可讀的顯示器將出現(xiàn)。” 
  在連網(wǎng)通訊領(lǐng)域中，Reed研究調(diào)查顯示1/3的用戶已經(jīng)具有開放的網(wǎng)絡(luò)，然而接近一半的仍然希望具備這種連網(wǎng)能力。在軟件/操作系統(tǒng)方面，接近2/3的使用Microsoft Windows NT，然而1/3希望在下次購(gòu)買中獲得，接近1/5的用戶使用Windows CE，20%希望在下一個(gè)OI中使用Windows CE。接近20%的已經(jīng)將網(wǎng)頁瀏覽器作為基礎(chǔ)軟件。NEMA等級(jí)仍然很重要。一半的回復(fù)者具有4/4X 和12額定系統(tǒng)，1/3多的計(jì)劃增加這個(gè)。低于20%的系統(tǒng)沒有等級(jí)標(biāo)注。 
  在這些發(fā)現(xiàn)的底線，GE Fanuc的Daugherty附帶說，“歷史上，操作界面部分是由低價(jià)、低功能性的按鈕，指示燈構(gòu)成，現(xiàn)在卻日益被一些高價(jià)、高功能性的基于計(jì)算機(jī)的產(chǎn)品所代替。OI用戶希望產(chǎn)品具有更高的功能性，更低得價(jià)格，系統(tǒng)的復(fù)雜性比計(jì)算機(jī)要小。隨著Windows CE-based OI產(chǎn)品的來臨，這將成為可能?！?nbsp;
仍然存在的各種認(rèn)證的問題各種認(rèn)證和網(wǎng)絡(luò)的選擇仍然占有一定的分量，調(diào)查顯示在危險(xiǎn)場(chǎng)合的應(yīng)用保證是人們所關(guān)注的問題。
K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U(N) K7M-DRT20U 
K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U K7M-DT20U K7M-DT30U 
K7M-DT40U K7M-DT60U K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE 
K7M-DR30UE G7E-DC08A G7E-RY08A G7E-DR08A G7E-RY16A 
G7E-DR10A G7E-TR10A G7E-DR20A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A 
G7F-DA2I G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A G7L-CUEB G7L-CUEC 
G7L-DBEA G7L-PBEA G7L-FUEA G7L-RUEA G7E-RTCA G7M-M256B 
K14P1-DRS KLA-009 KLC-010 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS 
GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M 
GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G6I-D21A G6I-D22A G6I-D24A 
G6I-D22B G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A 
G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A 
G6F-DA2V G6F-DA2I G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA 
G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O 
G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-RUEA G6L-DUEA 
G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC 
G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A 

  隨著變頻器的廣泛應(yīng)用，變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與元功功率補(bǔ)償?shù)囊饬x逐漸被人們所認(rèn)識(shí)。變頻器供電電源按傅立葉級(jí)數(shù)可以分解為基波有功電游泳流，基波無功電流，諧波和間諧波電流。 
  基波無功電流占用電網(wǎng)容量；導(dǎo)致網(wǎng)壓波動(dòng)；在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗；降低了供配電設(shè)施運(yùn)行可靠性。