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LS產電K7M-DRT20U產品功能，如果采用單一的伺服控制模式很難實現，即便實現起來也需要增加硬件設備，從而增加成本。因此，考慮對整個系統(tǒng)實現多伺服控制模式的方案，同時采用位置伺服控制模式和速度伺服控制模式。對控制單坐標平臺往返運動的電機采用位置伺服控制模式，而對控制滾筒作連續(xù)勻速旋轉運動的電機采用速度伺服控制模式。 
  該系統(tǒng)基于位置/速度多伺服控制模式，控制硬件主要是由pc機、運動控制卡(德國movtec公司的dec4t運動控制卡)、帶伺服驅動器的永磁同步伺服電機。
  采用位置伺服控制模式的電機，通過運動控制卡內部對信號處理運算以后給伺服驅動器發(fā)出一定頻率的脈沖和方向指令，伺服驅動器對運動控制板卡發(fā)來的信號經過pid等控制運算后輸出電壓信號，產生力矩使電機按照指令運轉。
  伺服運動控制卡dec4t是基于pc機的專用模擬運動控制卡，與pc機的asi擴展插槽相連接，控制軸數為1～4軸，最多可以控制4軸4聯動。因此，系統(tǒng)中可以通過控制電機運轉，同時控制4個單坐標平臺的往返運動。 
  對采用速度伺服控制模式的電機，通過電位器調節(jié)給定的輸入直流電壓(模擬量速度指令)來調節(jié)電機速度。通過驅動器參數的調整來消除包括控制器在內的外部模擬速度指令系統(tǒng)的漂移。
  用于位置伺服控制模式和速度伺服控制模式的伺服電機及驅動器都選用松下minsaa系列。其主要參數:額定輸出400w，額定轉速3000r/min，增量式編碼器分辨率10000(單位:脈沖pulse)，單坐標平臺用的滾珠絲杠螺距5mm。
  為了確定位置伺服控制模式下電機的脈沖當量δp，即每一個電脈沖負載產生的直線位移量，必須先設定驅動器的參數:pr46(第1指令脈沖分倍頻分子)、pr4a(指令脈沖分倍頻分子倍率)、pr4b(指令脈沖分倍頻分母)，該系統(tǒng)中設定pr46=10000、pr4a=3、pr4b=10000。
  增量式編碼器分辨率10000記作f(單位:脈沖pulse)，而電機每轉一圈所需脈沖數是f(單位:脈沖pulse)，那么指令脈沖分倍頻的分子pr46 、分子倍率pr4a 和分母pr4b 必須滿足。
  因此，電機每轉一圈所需脈沖數f是f=1250pulse，可以得出脈沖當量δp=0.004mm/p。在速度伺服控制模式下的電機，在驅動器中參數pr02(控制模式選擇)設置為1(速度控制模式)，pr07(速度監(jiān)視器選擇)根據6v/額定轉速可得，速度指令的方向和比例根據參數設定可調，本系統(tǒng)中對控制滾筒旋轉的伺服電機參數選擇出廠默認值。
  通過逐漸增加pr11(第1速度環(huán)增益)值，使電機不產生異常響聲和振動;逐漸減小pr12(第1速度環(huán)積分時間常數)使超調/失調減低到可以接受的程度。速度指令的漂移通過調整參數pr52，使得速度指令輸入為0v時，電機不轉動。 
  本系統(tǒng)中需要對位置伺服控制模式下的電機運行時間進行設定。系統(tǒng)中單坐標平臺的絲杠行程為200mm，運行時速度設定為50mm/s，加速度設為200mm/s2，從而可以得出，加/減速時間各為0.25s，加/減速運行的距離為25mm;以50mm/s勻速運行距離為150mm，時間為3s。
  因此，電機往返運行一次需要7s。如果要設定電機運行的時間，可以通過在控制程序中設定執(zhí)行運行次數來控制時間。  
  永磁同步伺服電機的效率和功率因數都比較高，而且體積較同容量的異步電機小，具有很好的控制性能。
  本系統(tǒng)中，利用永磁同步電機的位置/速度伺服控制模式，提出全新的控制概念，集速度控制，位置控制為一體，實現了運動控制系統(tǒng)功能的多樣化和復雜性，同時滿足了系統(tǒng)的高速度、高精度、率和高可靠性四位一體的高性能控制要求。

  該系統(tǒng)設計設計簡單，緊湊，性能可靠;在控制精度，功能和抗干擾能力上都有很大的優(yōu)勢;系統(tǒng)軟件結構的合理設計也保證了系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。該系統(tǒng)為各種機電一體化設備提供解決方案，不僅在運動控制領域，在化工、材料、生物工程等過程控制領域中也同樣有良好的應用前景。

依據Reed的調查，這些器件的使用將保持恒定，接近去年的調查結果。調查表明使用OI產品最多的用戶，接近49%，是在連續(xù)制造和批次制造行業(yè)中。其中16%用于連續(xù)制造應用，值得注意的一點是相比去年下降了3%，在過去一年的時間中。緊隨其后的是離散制造業(yè)占15%。批次處理制造據統(tǒng)計僅占應用的7%。其余重大的一塊13%是作為重要的OI終端應用。 
  在過去5年中，94%的響應者購買數量相同，或者更多的個人電腦。同時，很多人購買更多或同樣數量的觸摸屏（90%），增強色彩接受能力，增加圖形或連網系統(tǒng)。 看看接下去的5年，90%的回復者說他們計劃購買更多或起碼與以往同等數量的個人電腦。97%的人說他們針對運行增加同樣或更多的觸摸屏，97%的將增加同樣數量或更多的彩色觸摸屏，96%的將增加同等級別或更多的圖形繪制能力，并且96%的將購買更多或至少同樣數量的具有連網能力的OI。 
  運行增加同樣或更多的觸摸屏，97%的將增加同樣數量或更多的彩色觸摸屏，96%的將增加同等級別或更多的圖形繪制能力，并且96%的將購買更多或至少同樣數量的具有連網能力的OI，在瘦客戶和無線OI這一領域出項了最有趣的現象。在這兩種情況中，90%或更多的回復者說他們期待在未來5年中購買同等數量或更多的無線或瘦客戶操作界面裝置。82%的認為他們在這些領域的產品購買量在過去5年中保持不變或略有增長了。 
  雖然大多數已經具有帶多種選項的系統(tǒng)，但他們仍希望有更多的功能。幾個焦點問題是：2/3的回復者持有平板式顯示器，超過一半以上的希望他們下一個OI也是平板式顯示器，同時意愿清單也顯示出在一定對比度和亮度、環(huán)境光照度下的可讀性，一半左右的回復顯示對這些特性的關注。 
  如果回復是確切的，至少這些愿望一部分是極有可能實現的。GE Fanuc自動化公司的OI產品經理，Paul Daugherty認為，將有更多的用戶在室外使用OI產品。他說，“將來，接近NITS的高亮度日光可讀的顯示器將出現?！?nbsp;
  在連網通訊領域中，Reed研究調查顯示1/3的用戶已經具有開放的網絡，然而接近一半的仍然希望具備這種連網能力。在軟件/操作系統(tǒng)方面，接近2/3的使用Microsoft Windows NT，然而1/3希望在下次購買中獲得，接近1/5的用戶使用Windows CE，20%希望在下一個OI中使用Windows CE。接近20%的已經將網頁瀏覽器作為基礎軟件。NEMA等級仍然很重要。一半的回復者具有4/4X 和12額定系統(tǒng)，1/3多的計劃增加這個。低于20%的系統(tǒng)沒有等級標注。 
  在這些發(fā)現的底線，GE Fanuc的Daugherty附帶說，“歷史上，操作界面部分是由低價、低功能性的按鈕，指示燈構成，現在卻日益被一些高價、高功能性的基于計算機的產品所代替。OI用戶希望產品具有更高的功能性，更低得價格，系統(tǒng)的復雜性比計算機要小。隨著Windows CE-based OI產品的來臨，這將成為可能?！?nbsp;
仍然存在的各種認證的問題各種認證和網絡的選擇仍然占有一定的分量，調查顯示在危險場合的應用保證是人們所關注的問題。
K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U(N) K7M-DRT20U 
K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U K7M-DT20U K7M-DT30U 
K7M-DT40U K7M-DT60U K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE 
K7M-DR30UE G7E-DC08A G7E-RY08A G7E-DR08A G7E-RY16A 
G7E-DR10A G7E-TR10A G7E-DR20A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A 
G7F-DA2I G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A G7L-CUEB G7L-CUEC 
G7L-DBEA G7L-PBEA G7L-FUEA G7L-RUEA G7E-RTCA G7M-M256B 
K14P1-DRS KLA-009 KLC-010 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS 
GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M 
GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G6I-D21A G6I-D22A G6I-D24A 
G6I-D22B G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A 
G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A 
G6F-DA2V G6F-DA2I G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA 
G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O 
G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-RUEA G6L-DUEA 
G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC 
G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A 

  隨著變頻器的廣泛應用，變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與元功功率補償的意義逐漸被人們所認識。變頻器供電電源按傅立葉級數可以分解為基波有功電游泳流，基波無功電流，諧波和間諧波電流。 
  基波無功電流占用電網容量；導致網壓波動；在供配電設施產生熱損耗；降低了供配電設施運行可靠性。