程序由S7-200專用編程軟件進(jìn)行設(shè)計,然后通過編程電腦下載到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃,以免重復(fù)使用同一地址,造成誤動,這部分程序主要是完成各變頻器、水泵(或風(fēng)機(jī))的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能,一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。
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通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序,具體應(yīng)用時需根據(jù)實際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置,采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時,應(yīng)注意采樣A/D轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套,實際制做時還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。嚴(yán)格地說,它不是現(xiàn)場總線,但由于它兼容了模擬信號及有利于改造老產(chǎn)品,所以10多年來它還能生存下來,而且有所發(fā)展,如它規(guī)定了設(shè)備描述語言,而且多種DCS、PLC均可與之相連,配套的HARTMuHiplexer多路復(fù)用器之外,還有HARTI/O,使老裝置裝置改造中現(xiàn)有布線系統(tǒng)得到利用,完成工廠資產(chǎn)設(shè)備管理等功能,提高工廠生產(chǎn)效率。
如TI公司的MCS320F240等DSP芯片,以其較高的性能價格比成為了全數(shù)字化交流調(diào)速系統(tǒng)的首選。最近TI公司推出的MCS320F240X系列產(chǎn)品更將價格降低到了單片機(jī)的水平。
在交流調(diào)速的全數(shù)字化的過程當(dāng)中,各種總線也扮演了相當(dāng)重要的角色。STD總線、工業(yè)PC總線、現(xiàn)場總線以及CAN總線等在交流調(diào)速系統(tǒng)的自動化應(yīng)用領(lǐng)域起到了重要的作用。
PWM控制是交流調(diào)速系統(tǒng)的控制核心,任何控制算法的最終實現(xiàn)幾乎都是以各種PWM控制方式完成的。目前已經(jīng)提出并得到實際應(yīng)用的PWM控制方案就不下十幾種,關(guān)于PWM控制技術(shù)的文章在很多著名的電力電力國際會議上,如PESC,IECON,EPE年會上已形成專題。
尤其是微處理器應(yīng)用于PWM技術(shù)并使之?dāng)?shù)字化以后,花樣是不斷翻新,從最初追求電壓波形的正弦,到電流波形的正弦,再到磁通的正弦;從效率,轉(zhuǎn)矩脈動最少,再到消除噪音等,PWM控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個不斷創(chuàng)新和不斷完善的過程。
到目前為止,還有新的方案不斷提出,進(jìn)一步證明這項技術(shù)的研究方興未艾。
其中,空間矢量PWM技術(shù)以其電壓利用率高、控制算法簡單、電流諧波小等特點在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了越來越多的由于。
在小功率交流調(diào)速方面,由于國外產(chǎn)品的規(guī)模效應(yīng),使得國內(nèi)廠家在價格上、工藝上和技術(shù)上均無法與之抗衡。而在高壓大功率方面,國外公司又為我們留下了趕超的空間。
首先,國外的電網(wǎng)電壓等級一般為3000V,而我國的電網(wǎng)電壓等級為6000V和10000V;其次,高壓大功率交流調(diào)速系統(tǒng)無法進(jìn)行大規(guī)模的批量生產(chǎn),而國外的勞動力成本,特別是具有一定專業(yè)知識的勞動力成本較高。
目前,研究較多的大功率逆變電路有:(1)多電平電壓型逆變器,(2)變壓器耦合的多脈沖逆變器,(3)交交變頻器,(4)雙饋交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。
日本長岡科技大學(xué)的A.Nabae等人于1980年在IAS年會上首次提出三電平逆變器,又稱中點箝位式(Neutral Point Clamped)逆變器。它的出現(xiàn)為高壓大容量電壓型逆變器的研制開辟了一條新思路。
多電平電壓型逆變器與 普通雙電平逆變器相比具有以下優(yōu)點,更適合大容量、高電壓的場合??僧a(chǎn)生M層梯形輸出電壓,對階梯波再作調(diào)制可以得到很好近似的正弦波,理論上提高電平數(shù)可接近純正弦波型、諧波含量很小。
電磁干擾(EMI)問題大大減輕,因為開關(guān)元件一次動作的dv/dt通常只有傳統(tǒng)雙電平的1/(M-1)。效率高,消除同樣諧波,雙電平采用PWM控制法開關(guān)頻率高、損耗大,而多電平逆變器可用較低頻率進(jìn)行開關(guān)動作、開關(guān)頻率低、損耗小,效率提高。
變壓器耦合的多脈沖逆變器的三電平電路中,要獲得更多電平只須將每相所串聯(lián)的單元逆變橋數(shù)目同等增加即可。
不存在電壓均衡問題。無需箝位二極管或電容,適于調(diào)速控制,模塊化程度好,維修方便,對相同電平數(shù)而言,所需器件數(shù)目最少。
無箝位二極管或電容的限制,可實現(xiàn)更多電平,上更高電壓,實現(xiàn)更低諧波;控制方法相對簡單,可分別對每一級進(jìn)行PWM控制,然后進(jìn)行波形重組。
當(dāng)然,這種結(jié)構(gòu)的不足之處在于需要很多隔離的直流電源,應(yīng)用受到一定限制。交交變頻器采用晶閘管作為主功率器件,在軋機(jī)和礦井卷揚機(jī)傳動方面有很大的需求。
大優(yōu)點就是開關(guān)功率大(可達(dá)5000V/5000A),適合于大容量交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。同時,大功率晶閘管的生產(chǎn)和技術(shù)功能技術(shù)相當(dāng)成熟,通過 與現(xiàn)代交流電機(jī)控制理論的數(shù)字化結(jié)合,將具有較強(qiáng)的競爭力。
但是交交變頻器也存在一些固有缺點:調(diào)速范圍小,當(dāng)電源為50Hz時,最大輸出頻率不超過20Hz;另一方面,功率因數(shù)低、諧波污染大,因此需要同時進(jìn)行無功補償會諧波治理。
雙饋交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的變頻器功率小、功率因數(shù)可調(diào)、系統(tǒng)可靠性較高,因此近來受到了許多研究人員的重視。由于變頻器的功率只占電機(jī)容量的25%,因此可以大大降低系統(tǒng)的成本。但是,雙饋交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中的電機(jī)需要專門設(shè)計,不能使用普通的異步電機(jī);而且受變頻器容量和調(diào)速范圍的限制,不具備軟起動的能力。
V/f恒定、速度開環(huán)控制的通用變頻調(diào)速系統(tǒng)和滑差頻率速度閉環(huán)控制系統(tǒng),基本上解決了異步電機(jī)平滑調(diào)速的問題。然而,當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能提出更高要求時,上述系統(tǒng)還是比直流調(diào)速系統(tǒng)略遜一籌。
原因在于,其系統(tǒng)控制的規(guī)律是從異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式出發(fā)推導(dǎo)出穩(wěn)態(tài)值控制,完全不考慮過渡過程,系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及低速時轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)等方面的性能尚不能令人滿意。
考慮到異步電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時變參數(shù)系統(tǒng),很難直接通過外加信號準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩,但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo),利用從靜止坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系之間的變換,則可以把定子電流中勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量變成標(biāo)量獨立開來,進(jìn)行分別控制。
這樣,通過坐標(biāo)變換重建的電動機(jī)模型就可等效為一臺直流電動機(jī),從而可象直流電動機(jī)那樣進(jìn)行快速的轉(zhuǎn)矩和磁通控制即矢量控制。
和矢量控制不同,直接轉(zhuǎn)矩控制屏棄了解耦的思想,取消了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,簡單地通過檢測電機(jī)定子電壓和電流,借助瞬時空間矢量理論計算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,并根據(jù)與給定值比較所得差值,實現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。
盡管矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能有了較大的提高,但是還有許多領(lǐng)域又待研究,磁通的準(zhǔn)確估計或觀測,無速度傳感器的控制方法,電機(jī)參數(shù)的在線辨識,極低轉(zhuǎn)速包括零速下的電機(jī)控制。
在交流調(diào)速的研究與制造過程中,硬件的設(shè)計與組裝占了相當(dāng)大的比重。電機(jī)制造以及調(diào)速裝置的制造需要大批的技術(shù)熟練工人,對人員的素質(zhì)有一定要求。
而國外相關(guān)產(chǎn)業(yè)的人工成本相對較高,在近十年內(nèi),交流調(diào)速的制造業(yè)有可能像發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。對中國來說,這也是一個機(jī)遇,如果我們抓住這個機(jī)會,再利用本身的市場有利條件,有可能在我國形成交流調(diào)速系統(tǒng)的制造業(yè)中心,使我國工業(yè)上一個新的臺階。
需要注意的是發(fā)達(dá)國家在高技術(shù)領(lǐng)域是不會輕易放棄的,他們非常注意核心技術(shù)及軟件的保護(hù)和保密,為此,必須加大該領(lǐng)域的科研與開發(fā)的力度。
傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分。織造工藝包括機(jī)織、針織、編織和非織造。針織又分為經(jīng)編和緯編。經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線,于經(jīng)向喂入機(jī)器的所有工作針上,同時成圈而形成針織物,這種方法稱為經(jīng)編,形成的針織物稱為經(jīng)編織物 。
我國的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整,特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯,高校和科研單位科研力量的注入,以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展,正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。
傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī),由于其為機(jī)械主軸傳動結(jié)構(gòu),沒有導(dǎo)入電氣傳動,造成其以下缺點:織花速度慢,效率低;鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜,每更換一種花型,需要花費較多時間,且每一花型對應(yīng)一種鏈塊,這樣更換花型時間長,成本高。造成小批量定單失去生產(chǎn)意義;
GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G61-D21A G61-D22A G61-D24A G61-D22B G61-D24B G61-A11A G61-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A G6F-DA2V G6F-DA21 G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP10 G6F-PP20 G6F-PP30 G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-PUEB G6L-AUEA G6L-DUEA G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A GM4-PA2B GM4-PA2C GM4-PD3A GM4-BO4M GM4-BO6M GM4-BO8M GM4-BO12M GM4-B04E GM4-B06E GM4-B08E GM4-M032