A06B-0063-B003 Fanuc發(fā)那科電機
FANUC的伺服電機具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼器可以實現(xiàn)高精度定位與控制。目前,被廣大機床廠家所采用。
FANUC伺服電機介紹
FANUC的伺服電機具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼器可以實現(xiàn)高精度定位與控制。
FANUC的伺服電機按照其驅(qū)動電壓的高低,可以分為低壓伺服電機(200V)與高壓伺服電機(400V)兩大類。此外,根據(jù)電機的特性不同,還可以分為αi系列和βi系列兩大類。而在αi系列伺服電機中,根據(jù)電機慣量以及轉(zhuǎn)速的不同,可以再劃分為αiF系列與αiS系列。
低壓(200V)系列伺服電機
低壓伺服電機是目前我們最常用的伺服電機。其產(chǎn)品系列包括αiF、αiS以及βiS三個系列的電機。
這三種規(guī)格的電機如下表:
由于高電壓(400V)伺服電機使用較少,具體電機特性請參閱電機規(guī)格說明書.
高壓伺服電機規(guī)格列表:
為機床選擇進給驅(qū)動電機時,需要考慮機械部分的傳動結(jié)構(gòu)與電機的匹配、電機的運轉(zhuǎn)速
度、機床的加減速時間大小、電機的停止距離等因素。
概括言之,即選擇與機械相匹配的電機,主要包括以下因素:
1、負(fù)載慣量比;
2、加減速特性(短時加工因素);
3、連續(xù)負(fù)載扭矩;
4、電機速度;
5、扭矩的均方根值;
6、動態(tài)剎車距離。
負(fù)載慣量比
負(fù)載慣量比是指進給軸的負(fù)載慣量與進給軸電機慣量的比值。該值反映了電機對于負(fù)
載的控制能力。該值越小,電機的控制力越強。要確保伺服電機能夠有效的工作,需要為
機床選擇具有恰當(dāng)慣量的電機。而其選擇的技術(shù)指標(biāo)稱為負(fù)載慣量比(負(fù)載慣量/電機慣量)。 尤其,當(dāng)以工件加工表面質(zhì)量為優(yōu)先考慮要素時,機床的慣量與選擇的進給軸伺服電機慣量之比應(yīng)該在推薦的負(fù)載慣量比范圍內(nèi),并且盡可能的使得負(fù)載慣量比比值較小。
負(fù)載慣量比選取的過大,會造成電機的控制不穩(wěn)定,調(diào)試電機將十分困難。同時,還會使得加工表面的精度與粗糙度降低,定位時間變長。
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