造船用龍門(mén)式起重機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：
·有上小車起升1/2機(jī)構(gòu)
·下小車主/副起升機(jī)構(gòu)
·上小車行走機(jī)構(gòu)、下小車行走機(jī)構(gòu)
·大車剛腿行走機(jī)構(gòu)、大車柔腿行走機(jī)構(gòu)。
造船用龍門(mén)式起重機(jī)電控系統(tǒng)核心技術(shù)特點(diǎn)：
湖南良源自動(dòng)化（自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，黃136.7748.O898）的工程師們多年來(lái)一直致力于該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)施，本文只是典型案例介紹，具體項(xiàng)目會(huì)根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的解決方案：
a)多個(gè)主吊鉤可組合同步：速度和位置同步、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)同步、自動(dòng)糾偏
b)雙小車的自動(dòng)同步控制及軟限位控制
c)自動(dòng)同步精度可達(dá)毫米級(jí)
d)編碼器自動(dòng)校準(zhǔn)
e)多個(gè)主吊鉤根據(jù)載荷大小，自動(dòng)弱磁
f)大車自動(dòng)糾偏、精確速度同步輸出、編碼器多區(qū)段精確校準(zhǔn)
最優(yōu)偏差校準(zhǔn)算法、PI控制，軟糾偏、低速自動(dòng)糾偏