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西工電氣技術(shù)(上海)有限公司是中國(guó)的一家專業(yè)銷售SIEMENS西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品與維修工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的高科技有限公司，總部位于上海市。

西工電氣技術(shù)(上海)有限公司^[1] 

一．PROFIBUS 簡(jiǎn)介 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

1. PROFIBUS 基本性質(zhì) OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)和功能特性。通過(guò)這個(gè)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級(jí)）到中層（單元級(jí)）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

> 主站 主站總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問(wèn)總線權(quán)（令牌），主站就可在沒(méi)有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問(wèn)的。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸 符合美國(guó)EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑 和動(dòng)力工程的基本。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

網(wǎng)段總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

> 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127（地址0－126） OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

2． ROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類型 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場(chǎng)通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

3． 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

PROFIBUS－DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的?？刂蒲b置（例如可編程控制器）在這里通過(guò)一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站可以由PROFIBUS－DP來(lái)實(shí)現(xiàn)。這使得配置異常方便。一條總線多可以連接126個(gè)設(shè)備（主站或從站）。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

> 配置 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn)，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

> 設(shè)備類型 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

  OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

二．通過(guò)PROFIBUS－DP實(shí)現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站，當(dāng)然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個(gè)CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)。 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

1． 硬件和需求 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于電腦）或PC適配器，CP5611（PC機(jī)） OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

： OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

STEP7 V5.3 SP2 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

2． 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)

1) 新建項(xiàng)目：
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，兩個(gè)S7 300站，這里命名為Simatic 300()和 Simatic 300(sle)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)。如圖1。 如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于一般的電氣維修人員難度會(huì)比較大，但仍然要按以下步驟處理：

1、測(cè)量調(diào)速器提供給電機(jī)的勵(lì)磁是否符合電機(jī)的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場(chǎng)穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;

2、測(cè)量電樞電壓以確定其變化范圍;(對(duì)于一個(gè)給定，一般可取40%左右最大給定)

3、在上述條件下測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋電壓;

4、在上述條件下測(cè)量電機(jī)的電流;

5、人為增加電機(jī)負(fù)載觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒(méi)有明顯變化，進(jìn)入下一步;

6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒(méi)有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進(jìn)入下一步;

7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;

8、重新整定電流環(huán)參數(shù);

9、在全部設(shè)定范圍試車，進(jìn)行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;

10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。

6RA70入門指南           Hudson   2007-6-8    6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A 的電流，勵(lì)磁電路可以提供最大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。        (1) 恢復(fù)缺省值設(shè)置 以及優(yōu)化調(diào)試/Resuming defaults and optimization    P051=21；        恢復(fù)缺省值，操作后P051=40 – 參數(shù)可改；    P052=3；       顯示所有參數(shù)（恢復(fù)缺省值后默認(rèn)就是3）；     P076.001=50； 設(shè)置 電樞回路額定直流電流百分比；   P076.002=10； 設(shè)置 勵(lì)磁回路額定直流電流百分比；   P078.001=380；設(shè)置 電樞回路供電電壓；   P078.002=380；設(shè)置 勵(lì)磁回路供電電壓；   P100=5.6；        設(shè)置 電樞額定電流（A）；   P101=420；       設(shè)置 電樞額定電壓（V）；   P102=0.32；      設(shè)置 勵(lì)磁額定電流（A）；   P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默認(rèn)值 （P100~P102由電機(jī)銘牌讀出）    P083=2               選擇 速度實(shí)際值 由脈沖編碼器提供；   P140=1               選擇 編碼器類型1 是相位差90度的二脈沖通道編碼器；   P141=1024         選擇 編碼器脈沖數(shù) 是1024；   P142=1               選擇 編碼器輸出 15V信號(hào)電壓；   P143=3000         設(shè)置 編碼器最大運(yùn)行速度3000轉(zhuǎn)；    P051=25             開(kāi)始 電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制以及電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行    P051=26             開(kāi)始 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行   Note：修改P051參數(shù)前，首先“分閘”，修改完P(guān)051參數(shù)后整流器轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7.4幾  秒，然后進(jìn)入狀態(tài)o7.0，此時(shí)“合閘”并“運(yùn)行使能”，開(kāi)始優(yōu)化。值得注意的是：端子38脈沖使能（本實(shí)驗(yàn)裝置中的第二個(gè)開(kāi)關(guān)，DIN2），必須為1電機(jī)才能啟動(dòng)。端子37起停信號(hào)（本實(shí)驗(yàn)裝置中的第一個(gè)開(kāi)關(guān)，DIN1），必須有上升沿電機(jī)才能啟動(dòng)。即按照如下順序：OFF?P051=25?ON?OFF。以后在電機(jī)運(yùn)行時(shí)也是如此，需要端子38的高電平和端子37的上升沿才能起動(dòng)電機(jī)。   (2) 6RA70電動(dòng)電位計(jì)的功能 參考功能圖：G126,G111  P433=240        將    電動(dòng)電位計(jì)的輸出K240    連接主給定通道P433 OyK模具聯(lián)盟網(wǎng)