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S7-SCL簡(jiǎn)介

相對(duì)于西門子 PLC 的其它類型編程語(yǔ)言，S7-SCL 與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過(guò) PASCAL 或者 VB 編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn) S7-SCL 的快速入門是非常容易的。

S7-SCL（Structured Control Language 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言) 具有以下特點(diǎn)：

• S7-GRAPH簡(jiǎn)介

  相對(duì)于西門子 PLC 的其它類型編程語(yǔ)言，S7-GRAPH 與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過(guò) PASCAL 或者 VB 編

  程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn) S7-GRAPH 的快速入門是非常容易的。

   S7-GRAPH具有以下特點(diǎn)：

  • 適用于順序控制程序
  • 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  • PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證
  • 適用于 SIMATIC S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC 
    

   S7-GRAPH針對(duì)順序控制程序做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器），而且增加了如下概念:

  • 多個(gè)順控器（最多8個(gè)）
  • 步驟（每個(gè)順控器最多250個(gè)）
  • 每個(gè)步驟地動(dòng)作（每步最多100個(gè)）
  • 轉(zhuǎn)換條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)）
  • 分支條件（每個(gè)順控器最多250個(gè)）
  • 邏輯互鎖（最多32個(gè)條件）
  • 監(jiān)控條件（最多32個(gè)條件）
  • 事件觸發(fā)功能
  • 切換運(yùn)行模式：手動(dòng)、自動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)模式

  S7-GRAPH入門文檔

  S7-GRAPH 的安裝與使用

  STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版并不包括 S7-GRAPH 軟件包及授權(quán)，需單獨(dú)購(gòu)買，STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的軟件包及授權(quán)，安裝即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 塊可以與其它 STEP7 編程語(yǔ)言生成的塊互相調(diào)用。S7-GRAPH 生成的塊也可以作為庫(kù)文件被其它語(yǔ)言引用。
  

  S7-GRAPH 軟件兼容性

  X表示兼容 - 表示不兼容

   
  圖1

  S7-GRAPH在博途軟件中的適用性

   TIA portal中不同型號(hào)PLC使用GRAPH的可行性：

  博途軟件本身已經(jīng)集成GRAPH語(yǔ)言包。因?yàn)閂11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

  • S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語(yǔ)言
  • S7-1200不支持使用GRAPH
  • S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

   在STEP7 V5.5以下編程軟件中，更多內(nèi)容請(qǐng)參考S7-GRAPH 編程語(yǔ)言的詳盡手冊(cè)

  在安裝 S7-GRAPH 軟件包后，通過(guò)點(diǎn)擊 WINOOWs 菜單 開始->Simatic->Documentation->English 可以閱讀到名為"S7-GRAPH - Programming Sequential Control Systems"的 PDF 手冊(cè)。

  此手冊(cè)共分為 15個(gè)章節(jié)，其詳細(xì)地講解了 S7-GRAPH 編程語(yǔ)言。一切關(guān)于 S7-GRAPH 使用的問(wèn)題請(qǐng)以此手冊(cè)為準(zhǔn)。

   博途軟件請(qǐng)參考軟件的幫助信息

         

  是一種類似于PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言
  
• 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
  
• PLCopen基礎(chǔ)級(jí)認(rèn)證
  
• 適用于 S7-300 (推薦CPU314以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
  

共享符號(hào)與本地符號(hào)

符號(hào)可以分為共享符號(hào)與本地符號(hào)。 
程序代碼段中的共享符號(hào)與局部符號(hào)之間的差別可區(qū)分如下：

• 來(lái)自符號(hào)表中的符號(hào)(共享符號(hào))將顯示在引號(hào)".."內(nèi)。
• 來(lái)自塊的變量聲明表中的符號(hào)(局部符號(hào))將在前面冠以字符"#"。     

下表詳細(xì)描述共享符號(hào)與本地符號(hào)的區(qū)別：




注意：符號(hào)名(變量 ID)中不允許出現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)的下劃線字符(例如，MOTOR__ON)。

在程序段中視圖菜單命令的操作

1. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表示法，可以在地址的絕對(duì)表示法和符號(hào)表示法之間切換。
2. 使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)信息，顯示絕對(duì)地址和屬于符號(hào)的符號(hào)注釋。

設(shè)置地址優(yōu)先權(quán)(符號(hào)地址/絕對(duì)地址)

轉(zhuǎn)到 SIMATIC 管理器，并選擇塊文件夾，然后選擇菜單命令編輯  >  對(duì)象 屬性。在"地址優(yōu)先級(jí)"標(biāo)簽中，可以進(jìn)行與自己要求相適合的設(shè)置。



輸入共享符號(hào)

在編程過(guò)程中，有以下三種方式可以輸入符號(hào)：

   1.通過(guò)對(duì)話框
      使用菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表達(dá)式在打開塊的塊窗口中激活符號(hào)顯示。菜單命令前將出現(xiàn)一個(gè)復(fù)選標(biāo)記，表示符號(hào)表達(dá)式已激活。

• 確保塊窗口中的符號(hào)表達(dá)式已打開（菜單命令視圖  >  顯示  >  符號(hào)表達(dá)式。)
• 在想要為其分配符號(hào)的程序代碼段中，選擇絕對(duì)地址。
• 選擇菜單命令編輯  >  符號(hào)。
• 填寫對(duì)開框然后將其關(guān)閉，單過(guò)"確定"確認(rèn)您的輸入并確保輸入了一個(gè)符號(hào)。

     所定義的符號(hào)將輸入到符號(hào)表中。如果所作的輸入會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)非唯一性符號(hào)，則會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)消息并將其拒絕。

   2.通過(guò)符號(hào)表
     1) 可使用多種方法打開符號(hào)表：

• 雙擊項(xiàng)目窗口中的符號(hào)表
• 選擇項(xiàng)目窗口中的符號(hào)表，并選擇菜單命令編輯  >  打開對(duì)象。

     2) 要為符號(hào)表輸入新的符號(hào)，可將光標(biāo)放置在表中的第一個(gè)空白行，并對(duì)單元進(jìn)行填充?？墒褂貌藛蚊畈迦?nbsp; >  符號(hào)，將新的空白行插入到符號(hào)表當(dāng)前行的前面。使用編輯菜單中的命令可復(fù)制和修改現(xiàn)有的條目。進(jìn)行保存，然后關(guān)閉符號(hào)表。也可保存尚未完全定義的符號(hào)。



    狀態(tài)列含義如下：



     3) 從其它表格編輯器中導(dǎo)入。例如從Microsoft Excel中導(dǎo)入，參考下面的小節(jié)。 在輸入符號(hào)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

符號(hào)表的導(dǎo)入導(dǎo)出

下列文件格式均可導(dǎo)入到符號(hào)表或從符號(hào)表中導(dǎo)出：

• ASCII 文件格式(ASC)
• 數(shù)據(jù)交換格式(DIF) 
  可在Microsoft Excel 中打開、編輯和保存 DIF 文件。
• 系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式(SDF)
  可在Microsoft Access 中打開、編輯和保存 SDF 文件。
• 設(shè)置列表(SEQ) 
  以DIF格式導(dǎo)出，使用Excel編輯較為常見。

S7-SCL 為 PLC 做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，符號(hào)表），而且具有高級(jí)語(yǔ)言的特性, 例如：循環(huán)， 選擇，分支，數(shù)組 ，高級(jí)函數(shù)。

 S7-SCL 其非常適合于如下任務(wù)：

• 復(fù)雜運(yùn)算功能
  
• 復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)
  
• 數(shù)據(jù)管理
  
• 過(guò)程優(yōu)化

 S7-SCL入門文檔

S7-SCL 的安裝與使用