擺線減速機
傳動原件和結(jié)構(gòu)：
擺線針輪減速機，屬K-H-V少齒差行星傳動原來，行星輪采用短幅外擺線的等距曲線齒形——又稱擺線輪，齒數(shù)為Zb,太陽輪采用圓周均布的圓柱形針狀齒形——又稱針輪，齒數(shù)為ZZ = Zb + 1 ，兩者組成擺線針輪內(nèi)嚙合傳動副，且齒數(shù)差等于1時，可獲得與擺線輪齒數(shù)同值的最大傳動比i= Zb。
減速機的結(jié)構(gòu)主要由三大部分組成：
1. 輸入部分——又稱轉(zhuǎn)臂H，由輸入軸和偏心套組成，為了擴大承載能力和實現(xiàn)構(gòu)件平衡的需要，偏心套通常采用虎成180度的雙偏心結(jié)構(gòu)，并裝有兩個滾柱軸承，以減少摩擦損失。
2. 減速部分——由擺線輪和針輪組成擺線針輪內(nèi)嚙合行星傳動，針輪是由針齒殼.及均布在針齒殼上的一組針齒銷組成，為了減少齒合摩擦損失，通常又在針齒銷上配裝針齒套。
3. 輸出部分——由幾座.輸出軸.及均布在輸出軸圓盤端面上的一組銷軸和銷套組成，并將其插入擺線輪的銷孔中，即可實現(xiàn)傳遞運動的功能，為此又稱W輸出機構(gòu)。
減速機的傳動件.標(biāo)準(zhǔn)：擺線輪.針齒銷.針齒套.銷軸和銷套均采用GCr15軸承鋼制造，熱處理硬度：HRC=58-62 。
特 點：
擺線針輪減速機，是采用行星傳動原理及擺線針齒嚙合的硬齒面減速傳動裝置，它具有結(jié)構(gòu)緊湊.外觀漂亮.體積小.重量輕.傳動比大.承載能力強.機械效率高.溫升小.噪音低以及安裝保養(yǎng)簡單.使用可靠.壽命長.品種規(guī)格多.性價比高等一系列特點，因而被廣泛應(yīng)用于輕工.紡織.視頻.印刷.陶瓷.橡膠.制藥.醫(yī)療.化工.筑路等各種機械以及生產(chǎn)流水線和現(xiàn)代物流系統(tǒng)的減速或驅(qū)動裝置。
