西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0現(xiàn)貨
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1數(shù)據(jù)組實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1.1 命令數(shù)據(jù)組的切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個顯著的標(biāo)記,在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中,參數(shù)的后面緊跟著.B,如P654.B,或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣,如下圖1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
在這里需要說明一下,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同,如果此時需要兩個命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同,一般需要進行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
具體操作如下:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖2M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1.2 功能數(shù)據(jù)組的切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
由于在6RA70裝置中,設(shè)定點的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇,所以在實現(xiàn)就地/遠程切換時,命令切換的同時,設(shè)定點的源也要同時進行切換。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖3M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1.3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
下面假設(shè)兩個條件進行參數(shù)設(shè)置:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
A.通過端子36進行合分閘控制,端子39作為就地/遠程切換,模擬量輸入通道1作為速度給定M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
B. 通過profibus-DP通訊進行控制M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
說明:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖4M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
端子36對應(yīng)B0010M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
端子39對應(yīng)B0016M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖5M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬輸入通道1對應(yīng)的連接器為K0011M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
Profibus-DP通訊第一個通道為控制字(K3001),第二個通道為速度給定(K3002)M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
控制字K3001可以分解為位的形式:B3100…….B3115.M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子,在任何情況下,端子37和38都參與控制,也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置,如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動和合閘時,外部的端子37和38 都必須為高電平。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置如下:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P654.1=10 啟動指令M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.1=11 速度設(shè)定通道M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P654.2=3100M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.2=3002M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
2自由功能塊實現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果要想通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作,首先要購買S00軟件的授權(quán),沒有授權(quán)不能長時間使用S00 軟件,臨時只有500小時。S00軟件永久激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過自由功能塊實現(xiàn)遠程/就地操作,主要是應(yīng)用模擬信號轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
2.1 模擬信號轉(zhuǎn)換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖6M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U241=16M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U240.01=11M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U240.02=3002M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.01=9210M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
或者可以使用連接器選擇開關(guān),見功能圖G124M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖7M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P456.01=16M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P455.01=11M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P455.02=3002M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P433.01=230M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
2.2數(shù)字信號切換M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖8M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù)設(shè)置:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U470.01=16M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U470.02=10M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
U470.03=3100M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
P654.01=9482M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
在實際應(yīng)用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致(具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》),在實際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1.1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過第一個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
常用連接器號:M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
KK0020 實際速度M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0023 輸出電壓M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0025 直流母線電壓M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0030 控制字1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0031 控制字2M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0032 狀態(tài)字1M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
K0033 狀態(tài)字2M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
(更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
1.2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器M02模具聯(lián)盟網(wǎng)
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓絕對值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓絕對值。西工電氣技術(shù)(上海)有限公司是中國的一家專業(yè)銷售SIEMENS西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品與維修工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品的高科技有限公司,總部位于上海市。