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產(chǎn)品簡介
歐姆龍 CJ1W-NC213可編程控制器模塊PLC控制單元I/O單元
歐姆龍 CJ1W-NC213可編程控制器模塊PLC控制單元I/O單元
產(chǎn)品價格:
上架日期:2017-12-26 12:22:14
產(chǎn)地:中國
發(fā)貨地:上海
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1只
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詳細說明

    基本規(guī)格

    項目 型號
    CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
    電源電壓 DC5V (對于PCU自身)
    DC24V (外部電源)
    DC5V (外部電源,線性驅(qū)動器輸出(僅限))
    容許電源電壓變動范圍 DC4.75~5.25V (對于PCU自身)
    DC21.6~26.4V (外部電源) DC22.8~25.2V 
    (外部電源)
    DC4.75~5.25V (外部電源,線性驅(qū)動器輸出(僅限))
    內(nèi)部電流消耗 DC5V 時250mA以下 DC5V 時250mA以下 DC5V 時360mA以下
    外部電源的電流消耗 NC113:DC24V時30mA以下 
    NC133:DC24V時10mA以下 
    NC133:DC5V時60mA以下
    NC213:DC24V時50mA以下 
    NC233:DC24V時20mA以下 
    NC233:DC5V時120mA以下
    NC413:DC24V時100mA以下 
    NC433:DC24V時30mA以下 
    NC433:DC5V時230mA以下
    外形尺寸 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號)
    質(zhì)量 100g以下 100g以下 150g以下
    工作環(huán)境溫度 0~55°C 0~55°C *

    注: 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。

    * 有關(guān)CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息,請參見Cabog.

    性能規(guī)格

    項目 型號
    CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
    適用的PLC型號 CJ系列PLC *1
    單元類型 高功能I/O單元
    I/O需求 5 字 10 字 20 字
    控制的驅(qū)動器 脈沖串輸入型伺服驅(qū)動器或步進型電機驅(qū)動器 
    NC113/213/413型號具有集電極開路輸出。 
    NC133/233/433型號具有線性驅(qū)動器輸出。
    控制 控制系統(tǒng) 脈沖串輸出的開放式回路控制
    控制軸數(shù) 1 軸 2 軸 4 軸
    控制單元 脈沖
    定位操作 兩種類型:存儲操作和直接操作
    定位操作 獨立 1軸 2獨立軸 4獨立軸
    直線插補 2個軸以下 4個軸以下
    速度控制 1軸 2獨立軸 4獨立軸
    中斷進給 1軸 2獨立軸 4獨立軸
    位置 范圍 -1,073,741,823~1,073,741,823脈沖 *2
    數(shù)據(jù)項 100/軸
    速度 范圍 1 pps ~500kpps
    數(shù)據(jù)項 100/軸
    加減速次數(shù) 范圍 0~250s,直到達到最大速度。
    數(shù)據(jù)項 對于每次加減速為9/軸
    功能和設置 原點檢索 原點附近輸入信號:可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。 
    原點輸入信號:可選擇(N.O.或N.C.接點)。 
    原點校正:-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖 
    原點檢索速度:可以設置高速或鄰近速度。 
    原點檢測方法:設置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號 
    處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號處停止。 
    N.O. = 正常打開 
    N.C. = 正常關(guān)閉
    點動 以指定的速度執(zhí)行點動。
    滯留時間 可以設置19/軸,從0~9.99s (單元:0.01s)。
    加速/減速曲線 梯形或S曲線(可以為每個軸單獨設置。)
    區(qū)域 當前位置在指定的區(qū)域中時,區(qū)域標識打開??梢詾槊總€軸設置三個區(qū)域。
    軟件限制 可以在-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖范圍設置。
    齒隙補償 0~9,999脈沖。同時可以設置補償速度。
    示教 使用PLC指令,當前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
    減速停止 STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時間減速到停止。
    緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
    當前位置預設 PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當前位置變更為指定值。
    超馳 當定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時,通過應用超馳系數(shù)變更目標速度??梢栽O置1~999%之間的值 
    (增量為1%)
    數(shù)據(jù)保存 1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。) 
    2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。 
    3) 通過支持軟件讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。
    外部I/O 輸入 準備為每個軸進行以下輸入: 
    CW和CCW限制輸入信號、原點附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號
    輸出 準備為每個軸進行以下輸出: 
    脈沖輸出 
    CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 
    根據(jù)模式,可以選擇錯誤計數(shù)器復位或原點調(diào)整指令輸出。
    脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作:4ms 
    線性插補:8ms
    響應時間 請參見操作手冊附錄A性能特征。
    自檢功能 快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線檢查
    錯誤檢測功能 過行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止

    *1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元(CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元)可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元,則無 法使用這些功能

    *2. 執(zhí)行線性插補時,可以移動的距離將有所差異。

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