FBM203b
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在我的上一篇博客中我介紹了利用Zynq SoC上的兩個(gè)ARM Cortex-A9 MPCore處理器執(zhí)行不同的任務(wù)程序，實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱(chēng)的多進(jìn)程處理模式的概念。我期望你能坐得住因?yàn)檫@篇博客有點(diǎn)長(zhǎng)，但是我們會(huì)有收獲，到最后我們會(huì)讓我們的AMP系統(tǒng)啟動(dòng)并運(yùn)行，在我們實(shí)現(xiàn)AMP系統(tǒng)啟動(dòng)并運(yùn)行之前會(huì)進(jìn)行很多步的準(zhǔn)備工作，但是這些都非常的簡(jiǎn)單所以不用擔(dān)心。
在Zynq SoC上搭建AMP系統(tǒng)的關(guān)鍵是配置好一個(gè)啟動(dòng)引導(dǎo)加載程序，第一階段的加載程序執(zhí)行完畢后處理器會(huì)尋找這個(gè)執(zhí)行文件并加載到內(nèi)存中。不幸的是我使用的Vivado工具是2014.1版本（因?yàn)槲易罱诎峒覜](méi)有網(wǎng)絡(luò)所以不能下載最新的版本），當(dāng)我們生成FSBL（第一階段啟動(dòng)加載文件）時(shí)這個(gè)版本不支持AMP，因此為了能夠完成這個(gè)例程我將使用賽靈思應(yīng)用筆記XAPP1079中提供的修改過(guò)的FSBL文件和standalone OS文件。（源文件下載鏈接 ）
下載好壓縮包文件后第一部是將文件解壓到你期望的工作目錄下，并給文件夾重命名為SRC。這些文件包含了修改過(guò)的FSBL和standalone OS文件。我們需要讓SDK軟件能夠找到這些文件，因此下一步是要設(shè)置更新一下SDK存儲(chǔ)庫(kù)目錄讓SDK能夠找到這些文件。在SDK軟件菜單來(lái)點(diǎn)擊Xilinx tools，在下拉菜單中選擇repositories，創(chuàng)建一個(gè)新的存儲(chǔ)庫(kù)文件目錄，路徑為<你的工作目錄
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聯(lián)系人：歐工
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1、客戶(hù)第一，服務(wù)為先。
2、重承諾，絕不出爾反爾。
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的話。
6、滿(mǎn)足客戶(hù)的要求、讓客戶(hù)滿(mǎn)意就是我們的工作。
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CHAA 3560-AXA Teach Pendant
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital b board
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ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board
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ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board
