工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作平臺,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂的功能。
產(chǎn)品特點:
1.可以在軌道上邊運動邊進行焊接工作。
2.適合CO2氣體保護自動送絲焊,氬弧自動送絲焊接工藝。
3.用圖形化與手模示教結合的方法進行程序控制。
4.六軸六關節(jié),觸摸屏示教操作系統(tǒng)。
5.工件焊道電磁自動導向。
6.運動軌跡:一般機型手臂有效懸臂半徑距離2M,垂直工作高度2M,(手臂工作范圍可按用戶需要增大或減?。?,底盤水平旋轉(zhuǎn)角度范圍0~360°。
7.用送絲焊機配套焊接,起弧、收弧、送氣、停氣先后均可設置。
8.基礎程序設定了手臂多個零點狀態(tài)。
9.堵絲、卡絲自動警報,焊接位置偏離自動調(diào)整、復位。
10.適應工件最大長度1~20米,高度1~4米(按需要定制)。
焊接機器人的優(yōu)點
使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使它更快更切實地
安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。更安全的運行
使用方便。通過最新的機械元件和電機驅(qū)動控制,提高復位精度和驅(qū)動系的可靠性。
通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。
舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用最新的電機驅(qū)動控制的最佳速度控制,實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15%的目標。更加節(jié)能,節(jié)源
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。
提高勞動生產(chǎn)率。
改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作。
降低了對工人操作技術的要求。
縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。