工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作平臺(tái)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂的功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.可以在軌道上邊運(yùn)動(dòng)邊進(jìn)行焊接工作。
2.適合CO2氣體保護(hù)自動(dòng)送絲焊，氬弧自動(dòng)送絲焊接工藝。
3.用圖形化與手模示教結(jié)合的方法進(jìn)行程序控制。
4.六軸六關(guān)節(jié)，觸摸屏示教操作系統(tǒng)。
5.工件焊道電磁自動(dòng)導(dǎo)向。
6.運(yùn)動(dòng)軌跡：一般機(jī)型手臂有效懸臂半徑距離2M，垂直工作高度2M，（手臂工作范圍可按用戶需要增大或減?。?，底盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)角度范圍0～360°。
7.用送絲焊機(jī)配套焊接，起弧、收弧、送氣、停氣先后均可設(shè)置。
8.基礎(chǔ)程序設(shè)定了手臂多個(gè)零點(diǎn)狀態(tài)。
9.堵絲、卡絲自動(dòng)警報(bào)，焊接位置偏離自動(dòng)調(diào)整、復(fù)位。
10.適應(yīng)工件最大長(zhǎng)度1～20米，高度1～4米（按需要定制）。
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使它更快更切實(shí)地
安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。更安全的運(yùn)行
使用方便。通過(guò)最新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。
通過(guò)緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。
舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用最新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的最佳速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。更加節(jié)能，節(jié)源
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。
提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作。
降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。
縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
