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排水管道檢測機(jī)器人發(fā)展概況國外，管道機(jī)器人早在20世紀(jì)八十年代就開始研制，已有技術(shù)較成熟的產(chǎn)品上市，例如，英國雷迪(Radiodetection)，德國伊伯克(IBAK)，美國確視(CUES)，加拿大因克吐恩(INUKTUN)[2]等等，這些管道檢測機(jī)器人共有的特點(diǎn)是：1)構(gòu)造精良，成像清晰，能搖頭，
自動(dòng)化程度較高；2)互換性好，適應(yīng)性強(qiáng)，均配有圖像刻錄裝置；
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