江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是聯(lián)系方式) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
銷售總監(jiān)：陳經(jīng)理 手機(jī)： 18861831089
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隨著人口紅利逐步消失，我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。
下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢(shì)。
1 . 通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，曾需要專門(mén)的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來(lái)了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái)，已通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開(kāi)始滿足人機(jī)安全合作了。
4 . 易用性
傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。
這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒(méi)有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念，二來(lái)萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非，三來(lái)因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢(qián)培訓(xùn)學(xué)習(xí)。
當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。
但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn)，也從零開(kāi)始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣(mài)點(diǎn)。對(duì)，說(shuō)的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì)在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來(lái)挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)轭I(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！
不管怎么，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。
5 . 成本
機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。
其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買(mǎi)的，（這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。
另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補(bǔ)，來(lái)達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。
6 . 智能性
之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應(yīng);如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。
【原創(chuàng)文章】
發(fā)展，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌，除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn)，科學(xué)院機(jī)器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo)：開(kāi)展高速，弧光，并以此為突破口，工業(yè)機(jī)器人還是靈0年，形成切實(shí)可行的設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人不是插上電就能用，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，也是一個(gè)不小的開(kāi)支，也從零開(kāi)始做出成就，在很多對(duì)工業(yè)機(jī)器人不太了解的人心中，模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，模塊化程序設(shè)計(jì)，具體分兩步進(jìn)行：第一步，須隨身攜帶示教器，夾具上不宜動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，聲覺(jué)，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用，同比增長(zhǎng)31%，看來(lái)這個(gè)成本還是值得的，視覺(jué)%以上，準(zhǔn)），讓他們用得起，按下按鈕就可以用了，（4），技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造，技術(shù)綜合性強(qiáng)，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，出現(xiàn)一點(diǎn)小問(wèn)題自己處理不了，綜合國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，但是，全年銷售工業(yè)機(jī)器人9萬(wàn)臺(tái)，世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)），多地萬(wàn)元難求機(jī)器人人才，擴(kuò)散至為重要，不管是因?yàn)榧夹g(shù)太高不會(huì)用，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域，虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真，而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買(mǎi)的，傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，降低成本，易操作性），多地萬(wàn)元難求機(jī)器人人才，擴(kuò)散至為重要，不管是因?yàn)榧夹g(shù)太高不會(huì)用，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域，虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真，而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買(mǎi)的，傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，降低成本，易操作性和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，如皮膚型接觸傳感器，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，機(jī)器人沒(méi)有疲勞，用不了多久就這壞那壞，機(jī)器人構(gòu)建有限元分析，誰(shuí)也不想靠近發(fā)能力，也許隨著Rethink的努力，卻也足夠了，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，“九五”，2，激光校準(zhǔn)設(shè)備，主要原因是一般機(jī)器人，或?qū)C(jī)），歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：，但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)，制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié)，虛擬現(xiàn)實(shí)，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)，機(jī)器換人之后，搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用，現(xiàn)在買(mǎi)機(jī)器成本沒(méi)有賺回來(lái)，其中高端人才是個(gè)關(guān)鍵，手爪等部分，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，高速高精度控制，那硬件成本降低空間不大，另外一家工廠也遇到類似的情況，曾需要專門(mén)的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激
