西門子CPU414-3PN模塊plc供應商
產品訂貨號:6ES7 414-3EM06-0AB0
參數:CPU414-3PN:4MB(2MB代碼,2MB數據),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
SIEMENS分銷商上海啟水自動化科技有限公司
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西門子CPU414-3PN模塊plc供應商
PROFINET中的冗余
PROFINET中有兩個冗余概念
· 系統(tǒng)冗余SR:適用于冗余系統(tǒng)CPU的IO容錯控制方案,對應PROFIBUS DP的冗余功能
· 介質冗余MRP:適用以太網環(huán)網冗余控制方案,提高系統(tǒng)可用性
兩者的功能是互相獨立且不沖突的,可是說是無關的兩個冗余功能,只是因為同時應用于PROFINET IO網絡中所以經常進行比較。
系統(tǒng)冗余SR是指IO設備通過PROFINET與兩個容錯的CPU(H CPU)之間進行通訊連接。該通訊連接可以通過任何可拓撲的互連來建立,并不局限于環(huán)網拓撲,對交換機也沒有要求。
SR功能無需要特殊組態(tài)。支持SR功能的IO設備可以通過Redundancy選項卡檢查SR參數。
SR功能要求IO控制器和IO設備均支持SR功能。否則,即便該IO設備和兩個容錯CPU均建立了物理連接,仍然只能做為單邊IO和一個CPU進行IO通訊。例如,IE/PB Link雖然有兩個PN端口,但只能做為單邊IO設備。
PCS 7中支持SR功能的PROFINET設備有
IO Controller
· S7-400H V6
· CPU 410&Smart
IO Device(NAP S2)
· ET200M HF V4.0
· ET200SP HF V3.0
· Simocode pro V PN V1.2.0
MRP是通過對環(huán)型以太網進行狀態(tài)監(jiān)控與控制實現(xiàn)冗余的傳輸路徑。
在交換式以太網中,為保證網絡和工廠的可用性,往往采用冗余的傳輸路徑(環(huán)形拓撲),這樣在網絡組件(如交換機,網線故障)導致一條傳輸路徑失效時,其替換路徑是生效的,網絡通訊仍然不受影響。在工業(yè)以太網中,如果物理上成環(huán)但未設置正確的環(huán)網管理功能,會導致IO通訊直接中斷。環(huán)網控制方式可以基于不同協(xié)議:MRP/HRP/MRPD/PRP/HaSaR等。
適用于PROFINET IO的環(huán)網控制協(xié)議有:MRP(由PROFINET協(xié)議所定義,S7-CPU和IO設備,交換機均有支持MRP的版本)和HRP(僅西門子交換機支持)。
注意:在網絡設備故障時,MRP和HRP都有網絡重構時間,重構期間IO通訊中斷。因此為了保證網絡重構期間不會出現(xiàn)IO掉站,需要將IO設備的看門狗時間設置為200ms以上。
MRP環(huán)網中的所有設備均需支持MRP功能,不支持MRP功能的設備可以通過MRP交換機連接入環(huán)網。
支持MRP的PROFINET 設備有(紅色字體標注)
注意:并不是有兩個以太網端口的設備就支持MRP,例如
· CP1613
· CP443-1EX20
· IE/PB Link
· 低版本的IO設備,緊湊型設備
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參數:CPU414-3PN:4MB(2MB代碼,2MB數據),位處理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
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