FBM201c
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建立時(shí)間（setupTIme）是指在觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來以前，數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時(shí)間，如果建立時(shí)間不夠，數(shù)據(jù)將不能在這個(gè)時(shí)鐘上升沿被打入觸發(fā)器；保持時(shí)間（hold TIme）是指在觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來以后，數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時(shí)間，如果保持時(shí)間不夠，數(shù)據(jù)同樣不能被打入觸發(fā)器。數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸必須滿足建立和保持時(shí)間的要求。
在設(shè)計(jì)中，當(dāng)然希望建立時(shí)間越短越好，而保持時(shí)間呢，也越短越好。也就是說，最好信號(hào)在時(shí)鐘邊沿到達(dá)，而在到達(dá)后，馬上被采用，這樣，理論上效率是最好的。當(dāng)然了，理論而已。
PLD內(nèi)部毛刺產(chǎn)生的原因
我們?cè)谑褂梅至⒃O(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)時(shí)，由于PCB走線時(shí)，存在分布電感和電容，所以幾納秒的毛刺將被自然濾除，而在PLD內(nèi)部決無分布電感和電容，所以在PLD/FPGA設(shè)計(jì)中，競(jìng)爭(zhēng)和冒險(xiǎn)問題將變的較為突出。這一點(diǎn)用模擬電路的觀點(diǎn)很容易理解，例如在一個(gè)延遲鏈條上，加兩個(gè)電容，就把這個(gè)毛刺給濾掉。
FPGA中的冒險(xiǎn)現(xiàn)象
信號(hào)在FPGA器件內(nèi)部通過連線和邏輯單元時(shí)，都有一定的延時(shí)。延時(shí)的大小與連線的長(zhǎng)短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān)，同時(shí)還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響。信號(hào)的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過渡時(shí)間。由于存在這兩方面因素，多路信號(hào)的電平值發(fā)生變化時(shí)，在信號(hào)變化的瞬間，組合邏輯的輸出有先后順序，并不是同時(shí)變化,往往會(huì)出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號(hào)，這些尖峰信號(hào)稱為"毛刺"。如果一個(gè)組合邏輯電路中有"毛刺"出現(xiàn)，就說明該電路存在"冒險(xiǎn)"。（與分立元件不同，由于PLD內(nèi)部不存在寄生電容電感，這些毛刺將被完整的保留并向下一級(jí)傳遞，因此毛刺現(xiàn)象在PLD、FPGA設(shè)計(jì)中尤為突出）我們無法保證所有連線的長(zhǎng)度一致，所以輸入信號(hào)在輸入端同時(shí)變化，但經(jīng)過PLD內(nèi)部的走線，到達(dá)或門的時(shí)間也是不一樣的，毛刺必然產(chǎn)生?？梢愿爬ǖ闹v，只要輸入信號(hào)同時(shí)變化，（經(jīng)過內(nèi)部走線）組合邏輯必將產(chǎn)生毛刺。將它們的輸出直接連接到時(shí)鐘輸入端、清零或置位端口的設(shè)計(jì)方法是錯(cuò)誤的，這可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。所以我們必須檢查設(shè)計(jì)中所有時(shí)鐘、清零和置位等對(duì)毛刺敏感的輸入端口，確保輸入不會(huì)含有任何毛刺.
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Yaskawa Positionpack-130 CPCC-PP130D
Fanuc Keypad Board Cat# A16B-2600-0070/01A Used
Allen Bradley CompactLogix 2 1769-IQ16 1 1769-OA8 Used
MODICON AS-B805-016 800 I/O MODULE *NIB
Superior Electric Pendant Cat# SSP-500 Used
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L514 NNB
Allen Bradley Proc. Comm. Interface Cat# 1784-KTP Used
Allen - Bradley PCL SCL 5/03 CPU
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5003-S40-R1 Used
Rexroth Prop. Amplifier Cat# VT5014-S32-R1 Used
Rexroth Servo Amplifier Cat# VT1610-S31 Used
Fanuc Computer Board A20B-2900-0292
Allen Bradley DTAM Micro CAt# 2707-M232P3 Used works
GE Drive AF-300E$ Model# 6KAF323F50E$A1 Used Good.
Fanuc Board Part# A17B-3300-0207/03B NNB
Modicon TSX Quantum Modbus Plus Part# 140NOM21200 Used
GE Field Reverse PC Board Cat# 193X533AC G02 Used
Reliance Automate Controller Part#45C90 USed
Modicon Memory Module NIB Part# AS-385-904
Allen - Bradley 1771 - HSA
