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直流伺服電機的品種很多，根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，直流電機可分為他勵式、永磁式，并勵式、串勵式和復勵式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電機有一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等，為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電機。根據(jù)控制方式，直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電機大多也用電樞控制方式。
在數(shù)控機床中，進給系統(tǒng)常用的直流伺服電機主要有以下幾種：
1)小慣性直流伺服電機
小慣性直流伺服電機因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小電樞的轉(zhuǎn)動慣量，所以能獲得最快的響應速度。在早期的數(shù)控機床上，這類伺服電機應用得比較多。
2)大慣量寬調(diào)連直流伺服電機
大慣量寬調(diào)速直流伺服電機又稱直流力矩電機。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機大，且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外形尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有一個突出的特點，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)平穩(wěn)運行，最低轉(zhuǎn)速可以達到1r/min，甚至0.1r/min。因此，這種伺服電機在數(shù)控機床上得到了廣泛地應用。
3)無刷直流伺服電機
無刷直流伺服電機又叫無整流子電機。它沒有換向器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)于上的轉(zhuǎn)于位置傳感器控制。它實質(zhì)是一種交流調(diào)速電機，由于其調(diào)速性能可達到直流伺服發(fā)電機的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機的使用壽命。
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電動機單體型號一覽表
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