派克驅動器技術/美國派克伺服驅動器parker Compax3驅動器技術
①.控制技術：
實時信號處理
? 降低量化噪音
? 增加信號分辨率
? 由于速度和電流信號的過采樣
? 在線反饋誤差偏移量補償與增益誤差補償
? 14位分辨率（提高刻度分辨率至14位）
? 插補正余弦反饋信號
? 通過觀測器技術決定速度
? 倍增控制器帶寬
? 通過負載轉矩觀測器原理
②加加速度限制值設定，將導致：
? 使物體移動平緩
? 延長機械組件使用壽命
? 無定位超調
? 減低機械共振頻率
③控制：
? 反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分（將導致實際值的明顯過沖）
? 自動化和魯棒控制器設計
? 面向用戶的優(yōu)化
? 參數“阻尼”及“剛度”
? 響應行為最優(yōu)化
? 最小化以下誤差
? 由于速度，加速度，電機電流及j e r k 的前饋
? 雙重回路選項
? 為了獲得實際的負載位置，可以通過一個額外的反饋系統(tǒng)來實現
④.調試/控制器最優(yōu)化：
? 自動獲取負載轉動慣量
? Compax3 MotorManager用于識別電機參數及電機位置反饋
? 集成示波器功能，實現最優(yōu)化
⑤.安全技術：
Compax3M及Compax3S驅動器支持“安全轉矩斷開”( S T O ) 安全功能，意思即“安全制動”，遵循EN ISO 13849-1 Category 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e (Compax3S)，PL=e (Compax3M)及EN 1037要求防止非預期的啟動。
結合外部控制設備，可以使用遵循E N ISO 13849-1 category 3要求的SS1安全功能。
切斷電機轉矩必需由設備控制器完成。
根據機器標準89/392/EWG或EN 292; EN 954, EN ISO 13849-1及EN 1050必須執(zhí)行的風險分析，機械制造商必須為整個機器裝置安全系統(tǒng)，包括集成組件。當然，同樣也包括電氣傳動部分。
Compax3 “安全轉矩斷開” - STO
S TO ，或者“安全轉矩斷開”安全功能的實現在C o m p a x 3 S 和C o m p a x 3 M 家族間是不同的。在C o m p a x 3 中，2 個斷開通道的反饋回路必須整合到外部連接器以進行監(jiān)測。而對于C o m p a x 3 M ，在設置之初及定義好維護間隔之后，必須建立一個描述安全功能的執(zhí)行順序的協議。在C o m p a x 3 M 中，安全功能完全不需要通過易磨損的中繼技術來完成。
Compax3H不帶任何安全功能。
Compax3M安全功能
? SS1 - 安全制動1
? SS2 - 安全制動2
? SOS - 安全操作停止
? SLS – 安全速度限制
? SLP - 安全位置限制
? SLI – 安全增量限制
? 安全指引
? SSM - 安全速度監(jiān)視器 （為SLS診斷輸出）安全功能符合標準，與EN13849-1 PL=e一致
