問題：
已經(jīng)設(shè)置了到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進(jìn)行路由選擇，以訪問來自PG或PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus總線上的MICROMASTERS。但是發(fā)現(xiàn)無法進(jìn)行通信，該怎么辦？

解答：
在硬件配置(以太網(wǎng)CP/CPU/ Profibus CP，帶有板載端口的CPU)中仍然支持使用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行路由選擇。請改變到“TCP/IP”的PG/PC接口以允許使用“路由”通訊。

請查找下面所附的關(guān)于解決該問題的步驟。

步驟：
確保MICROMASTER和PG/PC按下圖所示連接

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其次，PG/PC必須按接下來的三個屏幕畫面中所示的進(jìn)行賦值分配。
注意事項(xiàng)：請確保“Active”檢查標(biāo)志被設(shè)置。

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現(xiàn)在ROUTING應(yīng)該被激活了(黃線所示)

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由A&D SD CST寫入

問題:

G120和MM4變頻器編碼器檢測方法的區(qū)別是什么？

回答:

G120編碼器檢測方法較之MM440有一定的提高。

脈沖檢測電路現(xiàn)在對兩路正向通道的上升沿和下降沿都進(jìn)行檢測；MM440只對A通道的上升沿進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)對速度的檢測。
MM440編碼器速度檢測方式如下圖所示：

通道A（上升沿）用來進(jìn)行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）

Sinamics G120速度檢測方式如下圖所示：

通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍(lán)線）用來進(jìn)行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B兩個通道都用來進(jìn)行速度檢測。另外，上升沿和下降沿也都用來進(jìn)行速度檢測。這樣對于G120來說，通道A,B的上升沿和下降沿都用來進(jìn)行速度檢測。

雖然這種方式用到了更多的沿信號，但這樣就提高速度檢測的速度和精度，如果占空比或兩相的對稱性太低就會出現(xiàn)問題。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因?yàn)橹挥型ǖ繟的上升沿參與了速度的檢測。然而，對于G120來說，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號。軟件假定了所有沿信號之間的距離是相等的。這樣在對速度反饋的檢測上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會造成輸出轉(zhuǎn)速的波動。極端情況下還會產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的第6位和第7位用來選擇哪個沿用于編碼器。

G120用于速度檢測的邊沿選擇：P0405