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如果伺服系統(tǒng)中存在爬行和振動(dòng)故障，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中的相關(guān)環(huán)節(jié)。對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插值精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行誤差檢查，控制單元上的短路條設(shè)置正確，增益電位器調(diào)整無偏差,并設(shè)有速度控制單元.行是否好等，逐一檢查分類排除。


龍門石墨雕銑機(jī)速度調(diào)節(jié)器的檢測

對(duì)于速度調(diào)節(jié)器的故障，主要是檢測給定信號(hào)、反饋信號(hào)和調(diào)速器本身是否存在問題。通過檢測模擬信號(hào)VCMD，通過位置偏差計(jì)數(shù)器將D≤A轉(zhuǎn)換成調(diào)速器，即可實(shí)現(xiàn)給定信號(hào)。伺服板上的引腳上的示波器可以觀察到信號(hào)中是否存在振動(dòng)分量。如果存在周期性振動(dòng)信號(hào)，毫無疑問，機(jī)床的振動(dòng)是正確的。在這一部分中，調(diào)速器沒有問題，但在前端有一個(gè)問題。然后查找D≤A轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器的問題。如果我們測量的結(jié)果沒有任何周期的振動(dòng)波形，那么問題必須是在反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器。


2龍門石墨雕銑機(jī)檢測速度電機(jī)反饋信號(hào)

反饋信號(hào)與調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)完全相同。因此，反饋信號(hào)的波動(dòng)必然會(huì)引起調(diào)速裝置的反向調(diào)整，從而引起龍門<smj184_石墨雕銑機(jī)的振動(dòng)。由于機(jī)床處于振動(dòng)狀態(tài)，表明機(jī)床轉(zhuǎn)速處于劇烈振蕩狀態(tài)。當(dāng)然，來自測速發(fā)電機(jī)的波形反饋也必須是湍流的。此時(shí)，如果機(jī)床振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速有準(zhǔn)確的比值，例如振動(dòng)頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍。此時(shí)，我們必須考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)故障的問題。
 


龍門石墨雕銑機(jī)電機(jī)檢查

當(dāng)龍門石墨雕銑機(jī)振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例時(shí)，首先要檢查龍門石墨雕銑機(jī)電機(jī)是否發(fā)生故障，檢查其碳刷、整流器的表面狀況，檢查滾珠軸承的潤滑。


此外，電氣機(jī)電一體化的電樞線圈不良也會(huì)引起系統(tǒng)的振動(dòng)。這種情況可以通過測量電機(jī)的空載電流來證實(shí).當(dāng)空載電流隨轉(zhuǎn)速直接增大時(shí)，表明電機(jī)存在短路現(xiàn)象。一般情況下，應(yīng)清理這一故障，首先清洗刷子和其他環(huán)節(jié)，然后進(jìn)行測量和確認(rèn)。如果故障現(xiàn)象仍然存在，則可能是線圈匝間存在短路現(xiàn)象，因此應(yīng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修和處理。如果沒有問題，檢查測速發(fā)電機(jī)。