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日本安川電機是日本制造伺服電機資格最老的企業(yè)之一，同時也是世界最好的伺服電機生產(chǎn)商之一。托瑪斯向國內(nèi)客戶提供安川電機最先進的安川伺服電機Σ-Ⅱ系列，其特點是：
   
簡單
 
1、設定簡單　在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數(shù)，自動設定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應手的應用。

2、電機自動識別　自動識別伺服電機的容量和型號，自動設定電機參數(shù)。
3、維護簡單　主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設定，減少了配線（絕對編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護更加簡單方便。
高性能 
1、整定時間短

擴充了新的控制算法，實現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產(chǎn)品縮短了2/3。

2、高速高精度
采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩(wěn)運行
采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機轉(zhuǎn)速波動，低速下也能極平穩(wěn)地運行。
柔性化設計
1、多合一控制
轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數(shù)設定切換。
2、廣泛適用
伺服控制器有基本功能型、擴展功能型，伺服電機從小容量到大容量，制動器和減速機都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場合。
3、環(huán)境適用性強

保護等級：IP55標準（SGMAH）
IP67標準（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）

耐振性： 耐振強度達到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）