產(chǎn)品特點(diǎn)：
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，,并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、,2.3 控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與實(shí)施過(guò)程中的注意事項(xiàng),永磁交流伺服系統(tǒng)各主要生產(chǎn)商概況
參數(shù)規(guī)格 ：
MM491-2(6GK5 491-2AB00-8AA2), 例如在氣缸精確定位控制系統(tǒng)中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中PLC作為控制運(yùn)算中心，光柵尺作為檢測(cè)裝置檢測(cè)氣缸活塞移動(dòng)量，,年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可由軟件完成。到20世紀(jì)90年代以后，全數(shù)字正弦波控制的永磁交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中的地位進(jìn)一步上升。,在“環(huán)狀硬件建造”項(xiàng)目中，Kapp團(tuán)隊(duì)的工程師可在一周時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器進(jìn)行真實(shí)場(chǎng)景下的全面測(cè)試。如此一來(lái)，不僅可在產(chǎn)品移交之前進(jìn)行測(cè)試，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)無(wú)誤，還能將裝配使用時(shí)間從三周縮短至三天。
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公司介紹：
深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于工控智能自動(dòng)化產(chǎn)品的高科技名營(yíng)企業(yè)，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，深圳卓暢科技公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的優(yōu)質(zhì)解決方案。
目前，深圳卓暢科技與國(guó)內(nèi)眾多前工廠、集團(tuán)合作，為其提供配套產(chǎn)品和服務(wù)，也為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的企業(yè)提供西門(mén)子自動(dòng)智能化產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案，并獲一直好評(píng)！有任何需求請(qǐng)咨詢：13713710315（吳宇）
適用范圍：
本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與實(shí)施中需要認(rèn)識(shí)與解決的若干問(wèn)題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，,可以生成組態(tài)/包絡(luò)表和位置控制指令，配置EM253的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)等。,擴(kuò)展模塊：,恢復(fù)Gettys名稱，并推出A700全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)。
包裝說(shuō)明：
顯然，利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵是對(duì)PLC產(chǎn)生的脈沖數(shù)的設(shè)定。而脈沖數(shù)與脈沖當(dāng)量、傳動(dòng)速比、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)以及脈沖頻率等都有關(guān)。,該系統(tǒng)硬件設(shè)置主要包括西門(mén)子S7-200CPU226型PLC、傳輸帶電機(jī)(三相交流異步電機(jī))、OMRON的E6A2-CW5W光電旋轉(zhuǎn)編碼器、松下VFO系列BFV00042GK變頻器等。,6.借助于集成的自動(dòng)跳線功能，可使用非交叉電纜
售后服務(wù)：
西門(mén)子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢：13713710315（吳宇）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。,目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁僅0.2-0.3mm，,現(xiàn)在常采用功率變化率（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。,增加擴(kuò)展模塊：通過(guò)增加EM496-4擴(kuò)展模塊和 MM491-2或MM491-2LD介質(zhì)模塊可獲得12個(gè)百兆SC接口,SCALANCE X-200IRT網(wǎng)管型交換機(jī),如板材的精確定長(zhǎng)切割、軍用雷達(dá)定位系統(tǒng)，絲網(wǎng)印刷機(jī)停機(jī)控制、以及在數(shù)控機(jī)床、物料計(jì)量、送膜包裝等用異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的定位控制領(lǐng)域有一定的實(shí)用和參考價(jià)值。,(比較典型的如臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床等在切削加工前刀具的定位)，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中對(duì)傳送帶的定位控制，機(jī)械手的軸定位控制等等。,7.數(shù)據(jù)傳輸率的自動(dòng)檢測(cè)和協(xié)商可借助自動(dòng)偵測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)配置MM492-2或MM492-2LD介質(zhì)模塊可獲得4個(gè)千兆光纖SC接口；通過(guò)配置MM492-1或MM491-2LD介質(zhì)模塊可獲得4個(gè)百兆光纖BFOC接口,在子程序中，將高速計(jì)數(shù)器HSC0設(shè)置為模式1，即單路脈沖輸入內(nèi)部方向控制的增/減計(jì)數(shù)器。無(wú)啟動(dòng)輸入，使用復(fù)位輸入。系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，調(diào)用子程序HSC_INIT，其目的是初始化HSC0，