自動焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調(diào)。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、穩(wěn)定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質(zhì)量；破錫效果好，送錫準(zhǔn)確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
2、有效的節(jié)約人力成本，一人可以操作多臺機(jī)器，還可以避免使用手動焊錫機(jī)時產(chǎn)生諸多不良品品，造成材料浪費(fèi)；從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動化程度脯并且實現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。
3、陶瓷發(fā)熱芯，導(dǎo)熱性強(qiáng)，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發(fā)熱系統(tǒng)自己研發(fā)具有快速回溫，不易降溫的優(yōu)勢，運(yùn)動快速，定位精準(zhǔn)。
4、送錫管可以上下、左右任意調(diào)整，靈活方便，烙鐵頭定位準(zhǔn)確，可以與錫絲精準(zhǔn)對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。
設(shè)備參數(shù)：
可移動軸數(shù)：三軸
可移動范圍：X*Y*Z=400mm*300mm*100mm
旋轉(zhuǎn)范圍：360°
移動速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制 驅(qū)動電機(jī)：步進(jìn)
空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
外形尺寸：500*590*700mm
傳動方式：同步帶、絲桿
允許制具高度：60～135mm
運(yùn)動控制器+示教盒
重復(fù)精度：±0.02mm
對外通訊口：RS232/USB
重復(fù)精度R軸：±0.02°
送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)
輸入電源：AC 220V/50Hz
產(chǎn)品功能：
1-程式單個校正整體校正功能，可實現(xiàn)工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能、方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡便。
2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標(biāo)，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標(biāo)；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊、拖焊、拉焊。
3-智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警，高速運(yùn)動等防震等功能，智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設(shè)計，功能更強(qiáng)，體積更小，抗干擾能力強(qiáng)。
4-陶瓷高溫發(fā)熱板，經(jīng)過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準(zhǔn)度；錫爐爐膽采用工業(yè)純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調(diào)機(jī)測試。
產(chǎn)品應(yīng)用：
印刷主板、小型開關(guān)、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發(fā)動機(jī)、變壓器、照相機(jī)、攝像頭、VTR、錄像照相機(jī)、電子鐘表、個人電腦、PDA、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、計算器、液晶TV、醫(yī)療器械、電視游戲機(jī)、電視機(jī)、收音機(jī)、洗衣機(jī)、吸塵器、摩托車、汽車、船舶。
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