雙聯(lián)機桁架機械手適用于兩臺數(shù)控車床組成一條自動化生產(chǎn)線，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯(lián)機機械手采用全模塊化設(shè)計、高集成封裝，將機械手本體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、人機界面、翻轉(zhuǎn)臺(選配)、工件檢測臺(選配)等緊密集合在一起,構(gòu)成一套標準的自動化上下料雙聯(lián)機機械手，特別適合大批量生產(chǎn)、加工節(jié)拍短的零部件加工。
桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，最大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
數(shù)控車床機械手，是對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置到料倉等連續(xù)性作業(yè)的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。
桁架式機械手技術(shù)參數(shù)如下：
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序號 |
主 要 技 術(shù) 規(guī) 格 |
參數(shù) |
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1 |
桁架式機械手X軸運行額定速度 |
1.5m/s |
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2 |
桁架式機械手X軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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3 |
桁架式機械手X軸方向定位精度 |
±0.2 mm |
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4 |
桁架式機械手Z軸運行額定速度 |
1.5m/s |
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5 |
桁架式機械手Z軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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6 |
桁架式機械手Z軸方向定位精度 |
±0.2 mm |
