10.三軸機(jī)械手具有料倉堆疊,碼垛功能。
參考技術(shù)數(shù)據(jù)表:桁架式機(jī)械手http://www.hudrg.cn/product/product-81-95.html
數(shù)控車床桁架機(jī)械手 | ||
規(guī)格項(xiàng)目 |
輕型桁架機(jī)械手 |
中型桁架機(jī)械手 |
單爪抓取重量 |
5kg |
10kg |
機(jī)械手軸數(shù) |
2 |
3 |
X/Y/Z軸行程 |
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X/Y/Z軸快速位移 |
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機(jī)械手重量 |
150kg |
300kg |
卡爪形式 |
氣動(dòng)/電動(dòng)/液壓 |
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定位精度 | ±0.1mm |
±0.1mm |
外觀尺寸 |
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卡爪數(shù)控 | 2 | |
空氣氣壓 | 6kgf/cm2 | |
傳動(dòng)方式 | 精密同步帶 | 精密減速機(jī)齒條 |
機(jī)械手控制器 | 專用機(jī)械手控制器 | |
取料時(shí)間 | 10s | 15s |