注:
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
CPU 1518-4 PN/DP 是最快 S7-1500 CPU,具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。例如,它可以作為生產(chǎn)線中的中央控制器,也可用作具備高處理速度的機(jī)床控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?br /> 例如,具備獨(dú)立 IP 地址的其它兩個(gè)集成式 PROFINET 接口可以用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。附加的 PROFINET IO RT 設(shè)備可通過 PROFINET 接口 X2 進(jìn)行連接,或以 I-設(shè)備的形式建立快速通信連接。X3 接口可用在數(shù)據(jù)速率為 1 Gbit/s 的傳輸當(dāng)中,比如用于與骨干網(wǎng)通信。分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。
另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。
The CPU 1518-4 PN/DP 的特點(diǎn):
TM Count 2x24V,訂貨號: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計(jì)數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì),工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。
名稱 | 訂貨號 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器(A、B 相差) | 帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器(A、B、N) | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計(jì)數(shù)方向。 |
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向上計(jì)數(shù) (A),向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)(信號 A)和向下計(jì)數(shù)(信號 B)的信號。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值,上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài),以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止,并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)(圖11)。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止; |
2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),如:計(jì)數(shù)值超限等; |
4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)工作; |
7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù); |
8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù); |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限; |
11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對象有錯(cuò)誤; |
12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對象錯(cuò)誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對象的實(shí)際計(jì)數(shù)值; |
系統(tǒng)電源 (PS)
系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網(wǎng)CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負(fù)載電流電源時(shí),系統(tǒng)電源還可以為其供電。
負(fù)載電源 (PM)
負(fù)載電流電源未連接到背板總線,給模板的輸入輸出回路供電。此外,可以根據(jù)需要使用負(fù)載電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。
在這種情況下可以為每個(gè)CPU組態(tài)最多8個(gè)輸入/輸出模塊。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認(rèn)電源容量是否夠用,例如對 CPs 和 CMs,需要額外再加電源。
下面的三個(gè)表格給出了為模板供電的可能配置方式。
CPU |
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 電源容量 [W] |
||
簡稱 | 訂貨號 | 簡稱 | 訂貨號 | |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | - | - | 10 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | - | - | 10 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | - | - | 12 |
圖.01
CPU |
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 電源容量 [W] |
||
簡稱 | 訂貨號 | 簡稱 | 訂貨號 | |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 18,3 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 53,3 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 53,3 |
圖 02
系統(tǒng)電源 |
提供給模塊的 電源容量 [W] |
|
簡稱 | 訂貨號 | |
PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 25 |
PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 60 |
PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 60 |