KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,經(jīng)登企業(yè)股份有限公司(KITA SENSOR TECH. CO., LTD.)，成立于1988年10月。公司位于新北市五股區(qū)五股工業(yè)園區(qū)內(nèi)。本公司的主要營業(yè)項(xiàng)目為：專業(yè)生產(chǎn)空、油壓缸用之磁性傳感器 (Magnetic switch)、壓力傳感器 (Pressure switch)、環(huán)形磁鐵及空油壓相關(guān)之零配件。公司創(chuàng)立初期，即有感于工業(yè)自動(dòng)化之潮流趨勢，故投入空、油壓缸用之磁性開關(guān)、環(huán)形磁鐵及其相關(guān)之零配件之研發(fā)及制造，至今已累積二十余年之專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，
KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，如何協(xié)調(diào)分布式電源和配電網(wǎng)的關(guān)系，使分布式電源發(fā)揮最大能效，同時(shí)在配網(wǎng)出現(xiàn)故障，尤其出現(xiàn)孤島運(yùn)行時(shí)對配網(wǎng)產(chǎn)生的積極作用。提出基于G-MAS（Grover-Mutil Agent System）計(jì)及分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制框架，使各個(gè)Agent在學(xué)習(xí)協(xié)作動(dòng)作和選擇輸出以獲得最優(yōu)控制策略。最終達(dá)到對配網(wǎng)中DG協(xié)調(diào)控制，最大發(fā)揮DG作用，保證配電系統(tǒng)可靠、安全運(yùn)行。論文關(guān)鍵詞：分布式電源,G-MAS,微網(wǎng),配電網(wǎng)隨著DG并入配電網(wǎng)數(shù)量逐漸增多，配電網(wǎng)從原來輻射型單電源供電變成多電源共存模式。為配網(wǎng)能源多元化迎來機(jī)遇的同時(shí)，也給其安全、穩(wěn)定運(yùn)行帶來了新的影響和挑戰(zhàn)。由于分布式電源相對大電網(wǎng)來說是一個(gè)不可控的電源，所以，在電網(wǎng)出現(xiàn)事故導(dǎo)致孤島運(yùn)行時(shí)，往往遭到電網(wǎng)的限制和隔離的處置方式，以期減小其對大電網(wǎng)的沖擊。這就分布式電源效能的充分發(fā)揮受到極大的限制。分布式電源和微電網(wǎng)由于采用就地能源，通過合理的規(guī)劃設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)靈活供電，在災(zāi)難性事件發(fā)生導(dǎo)致大電網(wǎng)瓦解的情況下，可以保證對重要負(fù)荷的供電，并有助于大電網(wǎng)快速恢復(fù)供電，降低大電網(wǎng)停電造成的社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失 [1-5]。AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，由于市場所需，本公司于1996 年研發(fā)推出無接點(diǎn)之MR磁性開關(guān)，更于2005年開發(fā)出新產(chǎn)品--壓力開關(guān)，在技術(shù)領(lǐng)域上，能夠追隨歐、美、日等先進(jìn)國家之腳步，研發(fā)制造高層次之控制組件，自動(dòng)化零組件的配套需求日殷-蘇州瑤佐機(jī)電有限公司
KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,除了引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)技術(shù)和品管技術(shù)外，并期望以深厚的理論基礎(chǔ)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)造出客、我之間的最大利益。為了提供客戶高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù)，以及因應(yīng)客戶個(gè)別不同性質(zhì)的需求，提升工作效率，順利于2003年10月通過 ISO 9001 國際質(zhì)量認(rèn)證，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，1 基于MAS的微網(wǎng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)框架本文建立基于MAS計(jì)及分布式電源的配電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制框架，如圖1所示。從結(jié)構(gòu)上分為四個(gè)層次，分別是配電網(wǎng)調(diào)度中心、微網(wǎng)控制中心、線路控制中心和單元控制器。由于微網(wǎng)所面臨的用戶負(fù)荷以及DG類型復(fù)雜[6]?；贕-MAS的分布式電源協(xié)調(diào)控制研究 圖1 包含分布式電源的配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在所建立的包含分布式電源的微網(wǎng)配電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制框架中，配網(wǎng)調(diào)度中心（總控Agent）負(fù)責(zé)配網(wǎng)內(nèi)微網(wǎng)之間的宏觀調(diào)控，微網(wǎng)和配網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)處理，以及協(xié)調(diào)Agent負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)配網(wǎng)與大電網(wǎng)之間的關(guān)系；微網(wǎng)控制中心（微網(wǎng)Agent）負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)微網(wǎng)內(nèi)各線路功率平衡；線路控制中心（線路Agent）負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)線路中各DG Agent和負(fù)荷Agent以及儲(chǔ)能電池組Agent之間的關(guān)系，保證系統(tǒng)最優(yōu)控制[7-9]。協(xié)調(diào)控制框架中MAS通信系統(tǒng)如下圖所示：KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，且更進(jìn)一步依 ISO 質(zhì)量系統(tǒng)的精神，確實(shí)落實(shí)品保制度，并以維持本公司一貫堅(jiān)持之優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量及高水平之專業(yè)服務(wù)。本公司產(chǎn)品營銷全世界多個(gè)國家及地區(qū)，包括：美國、日本、中國、歐洲、德國、意大利、瑞典、瑞士 ……等三十余個(gè)先進(jìn)國家。且本公司產(chǎn)品皆通過CE檢驗(yàn)認(rèn)定，公司也通過 ISO 9000 的國際質(zhì)量認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量值得信賴。
KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,還有一種磁性開關(guān)是在密閉的金屬或塑料管內(nèi)，設(shè)置一點(diǎn)或多點(diǎn)的磁簧開關(guān)，然后將管子貫穿一個(gè)或多個(gè)，中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球，并利用固定環(huán)，控制浮球與磁簧開關(guān)在相關(guān)位置上，使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開關(guān)的接點(diǎn),產(chǎn)生開與關(guān)的動(dòng)作。磁性開關(guān)主要用于控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動(dòng)軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動(dòng)襯套由自動(dòng)潤滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時(shí)設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標(biāo)準(zhǔn)限位開關(guān)安裝有2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)，6個(gè)，8個(gè)，10個(gè)或12個(gè)快動(dòng)或緩動(dòng)開關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。最大轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，
AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，微網(wǎng)圖2 MAS通信系統(tǒng)圖2 基于MAS的控制策略2.1 配網(wǎng)控制中心（總控Agent）控制策略配網(wǎng)控制中心（總控Agent）是協(xié)調(diào)各微網(wǎng)之間、以及配網(wǎng)和通過協(xié)調(diào)Agent大電網(wǎng)之間信息通信的核心。他與微網(wǎng)控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，時(shí)刻掌握微網(wǎng)的工作狀態(tài)，以及通過協(xié)調(diào)Agent接受大電網(wǎng)的控制命令。以及對下一周期大電網(wǎng)運(yùn)行的狀態(tài)和整個(gè)配網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的前提下，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化結(jié)果下達(dá)到微網(wǎng)控制中心。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下列目標(biāo)：基于G-MAS的分布式電源協(xié)調(diào)控制研究 (1)2.2 微網(wǎng)控制中心（微網(wǎng)Agent）控制策略微網(wǎng)Agent理解和執(zhí)行配網(wǎng)Agent下達(dá)的控制命令。同時(shí)將微網(wǎng)的運(yùn)行信息線路上傳信息進(jìn)行綜合、優(yōu)化，并上傳至總控Agent，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)：G-MAS (2)微網(wǎng)工作狀態(tài)有兩種，即并網(wǎng)運(yùn)行和孤島運(yùn)行。當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)總控Agent命令確定微網(wǎng)多余功率是否外送。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障，配電系統(tǒng)出現(xiàn)孤島運(yùn)行時(shí)，微網(wǎng)Agent根據(jù)總控Agent指令，命令容量大的線路組織DG Agent滿負(fù)荷運(yùn)行，保證供電不間斷。2.3 線路控制器（線路Agent）控制策略線路控制器（線路Agent）理解和執(zhí)行微網(wǎng)下達(dá)的控制命令。同時(shí)將線路的運(yùn)行信息以及對線路中的負(fù)荷和DG下一周期的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，
KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,磁性開關(guān)干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場信號(hào)來控制的一種開關(guān)元件，無磁斷開，可以用來檢測電路或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，另一種磁性開關(guān)就是市場上所說接近開關(guān)、門磁開關(guān)、又叫感應(yīng)開關(guān)，它是有干一個(gè)開好模具并且是標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑膠外殼，將干簧管灌封在黑色外殼里面導(dǎo)線引出來另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當(dāng)這個(gè)磁鐵靠近帶有導(dǎo)線的開關(guān)時(shí)，發(fā)出開關(guān)信號(hào)！一般信號(hào)距離為10mm接通，此產(chǎn)品廣泛引用到防盜門、家用門、打印機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、等電子儀器設(shè)備上面。并上傳至微網(wǎng)Agent，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)：微網(wǎng) （3）其中為微網(wǎng)為線路提供的最小功率，當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)微網(wǎng)Agent下達(dá)的指令，甩掉普通負(fù)荷，同時(shí)實(shí)現(xiàn)微網(wǎng) （4）保證線路重要負(fù)荷，和居民負(fù)荷的正常供應(yīng)，確保居民的正常生活和重要負(fù)荷的電力供應(yīng)。2.4 單元（Agent）控制策略單元控制器由于自身的特點(diǎn)，具有不同的自主性，并且特性也存在較大差異，如采用異步發(fā)電機(jī)作為接口的分布式電源會(huì)降低系統(tǒng)電壓水平, 而燃料電池和同步發(fā)電機(jī)對系統(tǒng)電壓具有支撐作用。3 G-MAS算法的提出本系統(tǒng)中MAS的典型應(yīng)用采用分層控制結(jié)構(gòu),對整個(gè)配電系統(tǒng)進(jìn)行集散遞階控制。它將整個(gè)系統(tǒng)分為決策層、組織層、協(xié)調(diào)層和響應(yīng)層。每層均由完成相應(yīng)任務(wù)的Agent組成。配電系統(tǒng)信息量大，數(shù)據(jù)繁雜，這直接導(dǎo)致MAS網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是每個(gè)Agent都擁有其它Agent的大量信息和知識(shí),這種端到端的通信效率必然是比較低的[10]。受Grover搜索算法的啟發(fā)，在量子計(jì)算多Agent強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，Agent根據(jù)他們的行為策略選擇確定與之相關(guān)的量子算子，就可以利用量子糾纏態(tài)來協(xié)調(diào)他們的策略選擇，最終獲得最佳的平衡解。量子位是量子信息的基本單位。一個(gè)量子位是一個(gè)雙態(tài)量子系統(tǒng)，分別為和，量子位可以是兩個(gè)基態(tài)的疊加態(tài)。
