伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
SLVD_N
緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
速度窗口管理
虛擬主軸
內(nèi)置PLC -基于IEC61131 編程（可選）
內(nèi)置制動(dòng)電阻
內(nèi)置EMC 過(guò)濾器（用于三相電源）
概述
SLVD-N 是用于無(wú)刷電機(jī)的緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，修正的梯形曲線，加上定位應(yīng)用，電子主軸，電子凸輪，主軸定位，步進(jìn)馬達(dá)模擬，力矩調(diào)節(jié)，內(nèi)置PLC 使其能適用于大多數(shù)常見(jiàn)的工業(yè)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)，輸入與輸出比較簡(jiǎn)便自由。它同樣允許在該伺服的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)新的配置，比方說(shuō)與速度及位置有關(guān)的的回路增益調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)等。SLVD-N 系列配備RS422/RS485 串聯(lián)接口，使操作員可以同時(shí)安裝，檢測(cè)，控制多達(dá)32 個(gè)單元，提供一個(gè)支持通訊模式和即時(shí)模式CANbus 接口，遵循SBCCAN, DS301 或DS402 協(xié)議。
典型應(yīng)用
包裝機(jī)械
拾取系統(tǒng)
通用機(jī)械
應(yīng)用案例舉例
行業(yè)：機(jī)器人 應(yīng)用：噴涂機(jī)器人
SLVD-N伺服驅(qū)動(dòng)器可控制6/7軸噴繪設(shè)備。用一個(gè)專用的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的完全控制通過(guò)CANopen，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O（輸入/輸出）。
行業(yè)：玻璃工業(yè) 應(yīng)用：加工中心
一臺(tái)四軸機(jī)器（X/Y/Z/主軸）執(zhí)行下列操作：鉆孔，車(chē)螺紋，線性銑削（不同材質(zhì)），這個(gè)系統(tǒng)由4臺(tái)SLVD-N和4臺(tái)SMV電機(jī)組成，這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)專用運(yùn)動(dòng)控制器得以控制，遠(yuǎn)程I/O由CANopen協(xié)議控制。
行業(yè)：飲料工業(yè) 應(yīng)用：飲料瓶封口
一臺(tái)封口機(jī)能對(duì)不同款式的瓶子進(jìn)行封口，為了減少準(zhǔn)備時(shí)間，每一臺(tái)封口機(jī)裝配兩臺(tái)SLVD-N，一臺(tái)專門(mén)用來(lái)根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤(pán)位置控制封口機(jī)的垂直移動(dòng)，另一臺(tái)專門(mén)用來(lái)通過(guò)事先設(shè)置的力矩控制封口。
每臺(tái)機(jī)器有多達(dá)16個(gè)封口位置，每臺(tái)配置兩臺(tái)SLVD-N，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，遠(yuǎn)程I/O由CANopen協(xié)議控制。
行業(yè)：玻璃工業(yè) 多封口位封口機(jī)
一臺(tái)多封口位封口機(jī)能對(duì)不同款式瓶子進(jìn)行封口，每一臺(tái)有一臺(tái)SLVD-N，通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制專門(mén)用于加蓋緊固，機(jī)器有32個(gè)封口位以及每個(gè)口位一臺(tái)SLVD-N組成，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，遠(yuǎn)程I/O由CANopen協(xié)議控制。
主要技術(shù)指標(biāo)
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 200...230VAC 單相/三相 (±10%) 50-60Hz (±5%) ，僅適用于TT/TN供電網(wǎng)絡(luò)
控制電壓 24Vdc (-0/+10%)
過(guò)載 200% （2秒）
操作溫度 0-45°C
操作濕度 <85%無(wú)凝露
防護(hù)等級(jí) IP20
認(rèn)證 CE/UL/cUL
型號(hào) 額定輸出電流(A) 過(guò)載電流(A)
SLVD1N 1.25 2.5
SLVD2N 2.5 5
SLVD5N 5 10
SLVD7N 7 14
SLVD10N 10 20
SLVD15N 15 30
SLVD17N 17 34
典型型號(hào)
SLVD1N：
SLVD1N,SLVD1NS,SLVD1NSE,SLVD1NSEE,SLVD1NSEES,SLVD1NSEESZ,SLVD1NC,SLVD1NCE,SLVD1NCEE,SLVD1NCEES,SLVD1NCEESZ,SLVD1ND,SLVD1NDE,SLVD1NDEE,
SLVD1NDEES,SLVD1NDEESZ,SLVD1NE5,SLVD1NE5E, SLVD1NE5EE, SLVD1NE5EES, SLVD1NE5EEEZ
SLVD2N：
SLVD2N,SLVD2NS,SLVD2NSE,SLVD2NSEE,SLVD2NSEES,SLVD2NSEESZ,SLVD2NC,SLVD2NCE,SLVD2NCEE,SLVD2NCEES,SLVD2NCEESZ,SLVD2ND,SLVD2NDE,SLVD2NDEE,
SLVD2NDEES,SLVD2NDEESZ,SLVD2NE5,SLVD2NE5E, SLVD2NE5EE, SLVD2NE5EES, SLVD2NE5EEEZ
SLVD5N：
SLVD5N,SLVD5NS,SLVD5NSE,SLVD5NSEE,SLVD5NSEES,SLVD5NSEESZ,SLVD5NC,SLVD5NCE,SLVD5NCEE,SLVD5NCEES,SLVD5NCEESZ,SLVD5ND,SLVD5NDE,SLVD5NDEE,
SLVD5NDEES,SLVD5NDEESZ,SLVD5NE5,SLVD5NE5E, SLVD5NE5EE, SLVD5NE5EES, SLVD5NE5EEEZ
SLVD7N：
SLVD7N,SLVD7NS,SLVD7NSE,SLVD7NSEE,SLVD7NSEES,SLVD7NSEESZ,SLVD7NC,SLVD7NCE,SLVD7NCEE,SLVD7NCEES,SLVD7NCEESZ,SLVD7ND,SLVD7NDE,SLVD7NDEE,
SLVD7NDEES,SLVD7NDEESZ,SLVD7NE5,SLVD7NE5E, SLVD7NE5EE, SLVD7NE5EES, SLVD7NE5EEEZ
SLVD10N：
SLVD10N,SLVD10NS,SLVD10NSE,SLVD10NSEE,SLVD10NSEES,SLVD10NSEESZ,SLVD10NC,SLVD10NCE,SLVD10NCEE,SLVD10NCEES,SLVD10NCEESZ,SLVD10ND,
SLVD10NDE,SLVD10NDEE,SLVD10NDEES,SLVD10NDEESZ,SLVD10NE5,SLVD10NE5E, SLVD10NE5EE, SLVD10NE5EES, SLVD10NE5EEEZ
SLVD15N：
SLVD15N,SLVD15NS,SLVD15NSE,SLVD15NSEE,SLVD15NSEES,SLVD15NSEESZ,SLVD15NC,SLVD15NCE,SLVD15NCEE,SLVD15NCEES,SLVD15NCEESZ,SLVD15ND,
SLVD15NDE,SLVD15NDEE,SLVD15NDEES,SLVD15NDEESZ,SLVD15NE5,SLVD15NE5E, SLVD15NE5EE, SLVD15NE5EES, SLVD15NE5EEEZ
