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直接驅動伺服電機
PDD
電機自動識別  
EtherCAT高速通訊  
額定轉矩：3Nm-160Nm  
額定轉速：150/200rpm  
重復精度：±1.3μm  
定位精度：±30μm  
   
概述
PDD系列是Parker推出的經濟型直驅伺服電機。
主要技術指標
型號 單位 PM-DDB PM-DDC PM-DDD PM-DDE PM-DDF
03 06 09 06 12 18 12 22 34 40 60 A1 A6
驅動器 - PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10
直徑 mm φ135 φ175 φ230 φ290 φ360
額定功率 W 63 126 188 126 251 377 251 461 712 838 1257 1728 2513
額定轉矩 Nm 3 6 9 6 12 18 12 22 34 40 60 110 160
峰值轉矩 Nm 9 18 27 18 36 54 36 66 102 120 180 330 480
額定轉速 rpm 200 200 200 200 150
峰值轉速 rpm 500 500 500 400 500 400 400 300 250
定位精度 arcsec ±30
重復精度 arcsec ±1.3
軸向跳動 mm 0.015
徑向跳動 mm 0.03
推力載荷 N 1500 3300 4000 11000 15000
編碼器 - 20位單圈串行編碼器（BISS-C/絕對值）
重量 kg 6.3 7.2 9.2 8.7 10.6 12.6 17.3 19.6 21.9 28.2 35 54 70.3
典型型號
PM-DDB03DN0H, PM-DDB06DN0H, PM-DDB09DN0H,PM-DDC06DN0H, PM-DDC12DN0H, PM-DDC18DN0H,PM-DDD12DN0H, PM-DDD22DN0H, PM-DDD34DN0H,PM-DDE40DN0H, PM-DDE40DN0H, PM-DDEA1GN0H, PM-DDEA6GN0H