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在某些場合無法做到這么短的分支怎么辦呢？我們可以根據(jù)不同的波特率，選擇不同的分支長度。如圖4可知，隨著波特率的增加，分支約束越來越嚴格，相反如果想增加分支的長度那么波特率必須降低以獲得穩(wěn)定的通信。
圖4 波特率與分支長度的關系
3、星型拓撲
圖5 等長星型連接
如圖5所示，若采用等長星型拓撲進行接線可以不使用集線器設備，適當調(diào)整每個節(jié)點的終端電阻即可實現(xiàn)組網(wǎng)。
R=N×60Ω
N:分支數(shù)量
R：每個分支的終端電阻
注意每個節(jié)點必須加終端電阻，不能在星型網(wǎng)絡的中心加任何電阻。
在現(xiàn)實應用中很多場合無法做到等長星型連接，這個時候我們需要使用CAN集線器來進行分支，如圖6所示。
圖6 集線器用于復雜的分支網(wǎng)絡
使用集線器布線靈活性很大，可以根據(jù)需要任意分支，少了很多約束條件。
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