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在某些場(chǎng)合無(wú)法做到這么短的分支怎么辦呢？我們可以根據(jù)不同的波特率，選擇不同的分支長(zhǎng)度。如圖4可知，隨著波特率的增加，分支約束越來(lái)越嚴(yán)格，相反如果想增加分支的長(zhǎng)度那么波特率必須降低以獲得穩(wěn)定的通信。
圖4 波特率與分支長(zhǎng)度的關(guān)系
3、星型拓?fù)?
圖5 等長(zhǎng)星型連接
如圖5所示，若采用等長(zhǎng)星型拓?fù)溥M(jìn)行接線可以不使用集線器設(shè)備，適當(dāng)調(diào)整每個(gè)節(jié)點(diǎn)的終端電阻即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)。
R=N×60Ω
N:分支數(shù)量
R：每個(gè)分支的終端電阻
注意每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須加終端電阻，不能在星型網(wǎng)絡(luò)的中心加任何電阻。
在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中很多場(chǎng)合無(wú)法做到等長(zhǎng)星型連接，這個(gè)時(shí)候我們需要使用CAN集線器來(lái)進(jìn)行分支，如圖6所示。
圖6 集線器用于復(fù)雜的分支網(wǎng)絡(luò)
使用集線器布線靈活性很大，可以根據(jù)需要任意分支，少了很多約束條件。
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