基礎(chǔ)自動(dòng)化采用ABB公司的RMC200軋鋼控制,它是一個(gè)開放型集散控制,由一套MP200/1站和一套AS520操作員站組成。站由一個(gè)CPU機(jī)架帶一個(gè)I/O機(jī)架組成,CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI/DO模板,通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上,與其它站進(jìn)行通訊,I/O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DC172實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展。
操作員站采用HP-UNIX工作站,并通過實(shí)時(shí)板連接到MasterBus300的冗余接口,通過它操作人員可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,主要功能有:(1)成組的自動(dòng)/手動(dòng)的啟停(2)棒材支數(shù)設(shè)定和實(shí)時(shí)監(jiān)控(3)事件與清單的顯示與打印等。成組的主要畫面有啟動(dòng)畫面、設(shè)定畫面、畫面、事件畫面和畫面。豺狼兩種兇殘的野獸橫在道路中間。比喻殘暴的人掌權(quán)得勢(shì)或橫行,也作“虎狼當(dāng)路”。豺、狼,兩種兇殘的野獸;當(dāng)?shù)?,橫在路中間擋路。
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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而的裝置,通常PLC采用面向控制,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在用其他語言來編程。 的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令的表示和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令,除此以外,指令是完全一樣的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后的首先恢復(fù)讀
32天長(zhǎng)地久有時(shí)盡,此恨綿綿無絕期。-白居易《長(zhǎng)恨歌》-
15、這只是萬里長(zhǎng)征的步!