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系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售西門子代理商
西門子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過(guò)電壓報(bào)警表示可能有如下原因發(fā)生：
?? 1、直流回路的電壓（r0026）超過(guò)了跳閘電平（P2172）
?? 2、由于供電電源電壓過(guò)高，或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過(guò)電壓。
?? 3、斜坡下降過(guò)快，或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。
故障處理：
一、按正常程序檢查以下各項(xiàng)：
1. 電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。
2. 直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進(jìn)行了參數(shù)化。
3. 斜坡下降時(shí)間（P1121）必須與負(fù)載的慣量相匹配。
4. 要求的制動(dòng)功率必須在規(guī)定的限定值以內(nèi)。
二、嘗試檢查以下各項(xiàng)：
1.負(fù)載甩開(kāi)看看空載變頻器報(bào)不報(bào)警，有可能電機(jī)接地導(dǎo)致的報(bào)警
2.可能電阻制動(dòng)的容量搞得太小了，把加速時(shí)間減速時(shí)間設(shè)大點(diǎn)試試，或者加個(gè)制動(dòng)單元。
3.電源電壓不穩(wěn)，或者相鄰有沖擊性負(fù)載，使系統(tǒng)受到干擾，導(dǎo)致誤報(bào)故障。
三．過(guò)壓故障產(chǎn)生的原因有哪些
1．一般能引起中間直流回路過(guò)電壓的原因主要來(lái)自兩個(gè)方面：
（1）來(lái)自電源輸入側(cè)的過(guò)電壓
正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～+10%。經(jīng)過(guò)三項(xiàng)橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個(gè)別情況下電源線電壓達(dá)到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會(huì)使變頻器因過(guò)電壓跳閘。電源輸入測(cè)的過(guò)電壓主要是指電源測(cè)的沖擊過(guò)電壓，如雷擊引起的過(guò)電壓、補(bǔ)償電容在合閘或斷開(kāi)時(shí)形成的過(guò)電壓等，主要特點(diǎn)是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
（2）來(lái)自負(fù)載側(cè)的過(guò)電壓
主要是指由于某種原因使電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時(shí)，即電機(jī)處于實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)，負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過(guò)逆變器的6個(gè)續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)，如果變頻器中沒(méi)有采取消耗這些能量的措施，這些能量將會(huì)導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升。達(dá)到限值即行跳閘。
2．從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過(guò)電壓的情況及主要原因
從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過(guò)電壓的情況及主要原因如下：
（1）變頻器減速時(shí)間參數(shù)設(shè)定相對(duì)較小及未使用變頻器減速過(guò)電壓自處理功能。
當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)定的比較小，在減速過(guò)程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負(fù)載慣性比較大，靠本身助力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒(méi)有能量處理單元或其作用有限，因而導(dǎo)致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，就會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓跳閘故障。
大多數(shù)變頻器為了避免跳閘，專門設(shè)置了減速過(guò)電壓的自處理功能，如果在減速過(guò)程中，自流電壓超過(guò)了設(shè)定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率不再下降，暫緩減速，待自流電壓下降到設(shè)定以下后再繼續(xù)減速。如果減速時(shí)間設(shè)定不合適，又沒(méi)有利用減速過(guò)電壓的自處理功能，就可能出現(xiàn)此類故障。
（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處于再發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，位能負(fù)載下降過(guò)快，過(guò)多回饋能量超過(guò)中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過(guò)電壓故障也會(huì)發(fā)生。
（3）工藝要求在限定時(shí)間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運(yùn)行
工藝流程限定了負(fù)載的減速時(shí)間，合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障，系統(tǒng)也沒(méi)有采取處理多余能量的措施，必然會(huì)引發(fā)過(guò)壓跳閘故障。
（4）變頻器負(fù)載突降
變頻器負(fù)載突降會(huì)使負(fù)載的轉(zhuǎn)速明顯上升，使負(fù)載電機(jī)進(jìn)入再發(fā)電狀態(tài)，從負(fù)載側(cè)向變頻器中間直流回路回饋能量，短時(shí)間內(nèi)能量的集中回饋，可能會(huì)中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過(guò)電壓故障。
（5）多個(gè)電機(jī)拖動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這個(gè)故障，主要由于沒(méi)有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起了過(guò)電壓故障。處理時(shí)需要加負(fù)荷分配控制?？梢园炎冾l器輸出特性曲線調(diào)節(jié)的軟一些。
（6）變頻器中間直流回路電容容量下降
變頻器在運(yùn)行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對(duì)直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱，在工藝狀況和設(shè)定參數(shù)未曾改變的情況下，發(fā)生變頻器過(guò)電壓跳閘幾率會(huì)增大，這時(shí)需要對(duì)中間直流回路的電容容量下降情況進(jìn)行檢查。
四、最大直流電壓控制器怎樣產(chǎn)生作用的
通過(guò)內(nèi)部PID算法，以保持直流側(cè)電壓不至于過(guò)高為目的，自行給出頻率，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速有所降低，并且直流側(cè)電壓降低到設(shè)定的限值以內(nèi)后，繼續(xù)按減速斜坡減速，如果直流側(cè)電壓再次過(guò)高，控制器再次動(dòng)作。
五、制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻如何選擇
可以根據(jù)制動(dòng)組件選型指南選型，阻值一定不能小于表中推薦值，功率可以大。制動(dòng)電阻的選擇需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中電機(jī)發(fā)電的功率來(lái)確定，與系統(tǒng)慣性、減速時(shí)間、位能負(fù)載的能量等都有關(guān)系，需要客戶根據(jù)實(shí)際情況選擇。系統(tǒng)的慣性越大、需要的減速時(shí)間越短、制動(dòng)得越頻繁，則制動(dòng)電阻需要選擇的功率越大、阻值越小。
第一，手冊(cè)上找制動(dòng)電阻的選擇，不難呀，怎么會(huì)找不著呢？如上圖示。
第二，前面有人說(shuō)，F(xiàn)002過(guò)電壓故障往往會(huì)發(fā)生在電機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程。我覺(jué)得特別的奇怪。如果說(shuō)這個(gè)故障發(fā)生在制動(dòng)過(guò)程，我認(rèn)為是符合原理的，如果說(shuō)這個(gè)故障發(fā)生在啟動(dòng)過(guò)程，我認(rèn)為是反原理的。就特別的奇怪了。電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程，有可能報(bào)欠壓故障。這個(gè)是符合原理的。而報(bào)過(guò)壓故障就沒(méi)有道理了。電機(jī)在啟動(dòng)加速的過(guò)程，能量通過(guò)直流母線，是向電網(wǎng)索取，此時(shí)直流母線對(duì)電機(jī)提供所需的啟動(dòng)能量，怎么過(guò)壓呢？電壓是怎么沖上去的呢？他只會(huì)下降。過(guò)不了壓的。
為了對(duì)變頻器的好壞作一個(gè)初步的判斷，我們可以先對(duì)它做一個(gè)靜態(tài)測(cè)試，主要是對(duì)直流中間電路和igbt的檢測(cè)，用萬(wàn)用表檢測(cè)其內(nèi)部保險(xiǎn)是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等。因?yàn)樽冾l器同一種報(bào)警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，所以發(fā)現(xiàn)故障時(shí)不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時(shí)間的浪費(fèi)。
1、 “e”報(bào)警
西門子變頻器“e”報(bào)警（據(jù)分析其原因?yàn)椋旱装?15v過(guò)低)，cuvc板(5v電壓沒(méi)傳到指定地點(diǎn)，cuvc板有短路故障)等。
（1）西門子變頻器6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況：
● 更換cuvc板送電開(kāi)機(jī)，液晶顯示屏仍顯示“e”報(bào)警，說(shuō)明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 檢查底板，用萬(wàn)用表測(cè)底板各電壓，發(fā)現(xiàn)15v明顯偏低，查8腳軟啟動(dòng)電壓是0.5v(正常值為3.85v)經(jīng)查5v正常，q2觸發(fā)電壓正常，用萬(wàn)用表測(cè)q2有故障換新后電壓回復(fù)正常，15v輸出正常，恢復(fù)變頻器接線，輸入?yún)?shù)，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行正常，見(jiàn)圖1。
圖1 電路原理圖
（2）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況：更換cuvc板送電開(kāi)機(jī)（見(jiàn)圖2），一切正常，說(shuō)明故障就在cuvc板，測(cè)與之相關(guān)的3個(gè)1kω電阻，有一個(gè)已經(jīng)變值，換新后恢復(fù)正常。
（3）西門子變頻器6se7021－0 ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況：查底板15v不正常，嚴(yán)重過(guò)小，底板有明顯的過(guò)熱現(xiàn)象，斷開(kāi)15v負(fù)載，恢復(fù)正常，顯然故障在其負(fù)載，經(jīng)查為后部mos管短路造成，將mos管和與之并聯(lián)的穩(wěn)壓管換新后，電壓恢復(fù)，重新送電試機(jī)一切正常。
（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況：更換cuvc板故障消失，說(shuō)明故障就在cuvc板，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)1，2點(diǎn)(5v電源端)阻值為320ω(正常為486ω)證明了電路有短路的地方，經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿，用熱風(fēng)槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細(xì)，不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生）重新送電試機(jī)，完全恢復(fù)正常（見(jiàn)圖3）。
圖2 cuvc板
圖3 cuvc板
2、 “黑屏”
西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部保險(xiǎn)燒毀）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無(wú)顯示
處理情況：用表測(cè)igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路，造成內(nèi)部保險(xiǎn)已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無(wú)顯示
處理情況：用外接24v電源試機(jī)，屏幕顯示正常，再用萬(wàn)用表測(cè)低壓交流輸出，無(wú)電壓說(shuō)明故障在電源處，測(cè)uc3844(6)腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒(méi)有，經(jīng)表測(cè)量r321由28ω變?yōu)闊o(wú)窮大換新后試機(jī)，故障消失。見(jiàn)圖4。
圖4 電源原理圖
3、 “008”報(bào)警
“008”為開(kāi)機(jī)封鎖報(bào)警，變頻器不能啟動(dòng)，故障原因：在上電后變頻器對(duì)其測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，如果條件達(dá)到，cuvc板輸出信號(hào)將充電電阻用并聯(lián)的繼電器短封，給變頻器以更大的電流使之運(yùn)行，否則將在屏幕上顯示“008”并且無(wú)法啟動(dòng)。
（1）6se7023－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警
處理情況：30(下)為008檢測(cè)點(diǎn)（正常為15v），測(cè)30（下）沒(méi)有15v，k1已經(jīng)閉合，查q3發(fā)射極有15v基極電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見(jiàn)圖1）。
（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警
處理情況：更換cuvc板正常，說(shuō)明故障在cuvc，經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車，一切正常（見(jiàn)圖2）。
4、“f002”報(bào)警
6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過(guò)低報(bào)警
處理情況：查母線直流540v正常，說(shuō)明底板電壓檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，經(jīng)檢測(cè)直流母線540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過(guò)tl084傳信號(hào)給cuvc板，如果檢測(cè)電壓低于參數(shù)p071所設(shè)置的數(shù)值將會(huì)停止電機(jī)并發(fā)出報(bào)警，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)tl084端無(wú)有電壓（正常值因?yàn)?.38v），再用電阻檔測(cè)串聯(lián)的30個(gè)電阻發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號(hào)無(wú)法傳遞，更換電阻后，送電試車一切正常（見(jiàn)圖5）。
圖5 電壓檢測(cè)系統(tǒng)原理圖
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