包括和應(yīng)用。
（1）：
ABB Master Piece200單元是一高性能32位微處理器。存儲在EPROM模塊中，包括一個實時操作和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。
（2）應(yīng)用
應(yīng)用存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素GM、CONTRM和FUNCM，GM是程序結(jié)構(gòu)的高層，旨在完成一個完整的控制功能，一個GM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計。
另外，在CPU內(nèi)還有一個實時數(shù)據(jù)庫，它的作用是存儲數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括站所使用的的I／O模板和及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。
【公司名稱】武漢達(dá)自動化設(shè)備有限公司
【聯(lián)系人】：李先生
【電話】：18971414423
【固話】：027-83238817
【傳真】：027-61537051
【QQ】:505528191
【地址：】武漢市東西湖區(qū)走馬嶺匯通公路港信息交易中心3-035
三個階段，即用戶程序執(zhí)行的原理。
PLC采用集中處理的，即對輸入掃描、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作。
（1）輸入掃描 在這一階段中，PLC以掃描讀入所有輸入端子上的輸入，并將輸入存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”，即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行中，該編號對應(yīng)的觸點；如果輸入設(shè)備能使輸入開路，則對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”，即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通，在程序執(zhí)行中，該編號對應(yīng)的觸點不。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化，內(nèi)部輸入繼電器也不會發(fā)生變化，要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以，對于少于十幾毫秒的輸入，經(jīng)常采集不到。
（2）執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執(zhí)行，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行中，PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài)，然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算，根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中，包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等。輸出繼電器的存輸出映像區(qū)，即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應(yīng)。
在程序執(zhí)行中，同一周期內(nèi)，前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點，即后執(zhí)行的程序可能用到前面的新中間運(yùn)算結(jié)果；但同一周期內(nèi)，后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的終狀態(tài)（導(dǎo)通與否），將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。
（3）輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期
6FC5410-0AY01-0AA0
6FC5410-0AY03-0AA1
6FC5410-0AY03-1AA0
6FC5410-0AY01-0AA1
6fc5410-0ay00-0aa0
6fc5410-0ay03-0aa0
6fc5410-0ay03-0aa2
6FC5203-0AD10-1AA0
6FC5203-0AF00-0AA1
6FC5203-0AF01-0AA0
6FC5203-0AF02-0AA1
6FC5203-0AF03-0AA0
6FC5203-0AF04-0AA0
6FC5203-0AF05-0AB0
6FC5203-0AF20-0AA1
6FC5203-0AF21-0AA1
6FC5203-0AF22-0AA2
6FC5203-0AF22-1AA2
6FC5203-0AF23-1AA0
6FC5203-0AF05-1AB0
6FC5203-0AE00-0AA0
6FC5210-0DA00-1AA1
6FC5210-0AA00-0AA0
6FC5210-0AD21-0AA0
6FC5210-0DA00-0AA0
6FC5210-0DA00-1AA0
6FC5210-0DA00-1AA1
6FC5210-0DA10-0AA0
6FC5210-0DA10-0AA1
6FC5210-0DA11-0AA0
6FC5210-0DA20-0AA0
6FC5210-0DA20-0AA1
6FC5210-0DA20-1AA0
6FC5210-0DA20-1AA1
6FC5210-0DA20-1AA2
6FC5210-0DA20-2AA0
6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DA20-2AA2
6FC5210-0DA21-0AA0
6FC5210-0DA21-0AA1
6FC5210-0DA21-1AA0
6FC5210-0DA21-1AA2
6FC5210-0DA21-2AA0
6FC5210-0DA21-2AA1
6FC5210-0DA21-2AA2
6FC5210-0DB21-3AA1
6FC5210-0DB22-3AA1
6FC5210-0DF00-0AA0
6FC5210-0DF00-0AA1
6FC5210-0DF00-0AA2
6FC5210-0DF00-1AA0
6FC5210-0DF00-1AA1
6FC5210-0DF00-1AA2
6FC5210-0DF01-0AA0
6FC5210-0DF02-0AA0
6FC5210-0DF03-0AA0
6FC5210-0DF04-0AA0
6FC5210-0DF05-0AA0
6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0
6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF22-1AA0
6FC5210-0DF22-2AA0
6FC5210-0DF23-2AA0
6FC5210-0DF24-0AA0
6FC5210-0DF24-2AA0
6FC5210-0DF25-2AA0
6FC5210-0DF31-2AA0
6FC5210-0DF33-2AA0
6FC5210-0AA00-0AA0
6FC5210-0AD21-0AA0
6FC5210-0DA00-0AA0
6FC5210-0DA00-1AA0
6FC5210-0DA00-1AA1
6FC5210-0DA10-0AA0
6FC5210-0DA10-0AA1
6FC5210-0DA11-0AA0
6FC5210-0DA20-0AA0
6FC5210-0DA20-0AA1
6FC5210-0DA20-1AA0
6FC5210-0DA20-1AA1
6FC5210-0DA20-1AA2
6FC5210-0DA20-2AA0
6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DA20-2AA2
6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DA21-0AA0
6FC5210-0DA21-0AA1
6FC5210-0DA21-1AA0
6FC5210-0DA21-1AA2
6FC5210-0DA21-2AA0
6FC5210-0DA21-2AA1
6FC5210-0DA21-2AA2
6FC5210-0DB21-3AA1
6FC5210-0DB22-3AA1
6FC5210-0DF00-0AA0
6FC5210-0DF00-0AA1
6FC5210-0DF00-0AA2
6FC5210-0DF00-1AA0
6FC5210-0DF00-1AA1
6FC5210-0DF00-1AA2
6FC5210-0DF01-0AA0
6FC5210-0DF02-0AA0
6FC5210-0DF03-0AA0
6FC5210-0DF04-0AA0
6FC5210-0DF05-0AA0
6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0
6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF22-1AA0
6FC5210-0DF22-2AA0
6FC5210-0DF23-2AA0
6FC5210-0DF24-0AA0
6FC5210-0DF24-2AA0
6FC5210-0DF25-2AA0
6FC5210-0DF31-2AA0
6FC5210-0DF33-2AA0
29、從來不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來，才是大的榮耀。
62、有些傷，是永遠(yuǎn)不會愈合了。
65、發(fā)展體育運(yùn)動
