P0700WB
P0700WB
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等方面，通常只要是要有動(dòng)力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。在使用伺服電機(jī)之前都要對其進(jìn)行調(diào)試，具體如下：
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議設(shè)置伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
3、試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
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1. OPERATOR STATION 1 SET
Model: MOPS-P221*C/EKMU/2-RL
RL-BUS Interface Card Model: LC82*B
Display Card Model: DP88B*A
Processer Card Model: CP81D
2. OPERATOR STATION 1 SET
Model: MOPS-P221*C
RL-BUS Interface Card Model: LC82*B
Display Card Model: DP88B*A
Processer Card Model: CP81D
3. SERIAL PRINTER P/N: MXL // YPR104-221*A/KM10 2 SETS
4. FIELD CONTROL UNIT Model: MFCD-S520*A/FAN 2 SETS
5. FIELD CONTROL UNIT Model:MFCD-S520*A/2-RL/FAN 1 SET
6. CPU MODULE Model: NP53*C 6 SETS
7. POWER SUPPLY Model: PS53*A 6 SETS
8. Field Control Unit Model: S520*A/PAN 3 SETS
9. KeyBoard Model: KB93*A 1 SET
10. SIGNAL CONDITIONER NEST Model:MHM-30*A 3 SETS
11. SIGNAL CONDITIONER NESTS For I/O SIGNAL Model:MHC-30*A 9 SETS
12. TERMINAL BOARD Model: MUD*A 6 SETS
13. RELAY OUTPUT BOARD Model: MRO-214*A 3 SETS
14. RELAY OUTPUT BOARD Model: MRO-254*A 4 SETS
15. MULTIPOINT ANALOG INPUT CARD Model:VM1*D 4 PCS
16. MULTIPOINT STATUS I/O Card Model: ST5*A 1 PCS
17. MULTIPOINT STATUS INPUT CARD Model: ST6*A 4 PCS
18. MULTIPOINT STATUS OUTPUT Model:ST7 *A 1 PCS
19. MUTILPOINT ANALOG I/O CARD Model:VM2*D 1 PCS
20. SIGNAL CONDITIONER NEST P/N:ER5*B 5 PCS
21. I/O THROUGH CARD P/N: EX1*A 16 PCS
22. I/O NONISOLATED DISTRIBUTOR P/N: EA9*A 95 PCS
23. Output ISOLATOR CARD Model: EAO*A 8 PCS
24. Model: EH1*A 1 PCS
25. Model: EA1*A 1 PCS
26. Model: CR5 PD*A 6 PCS
27. Model: CR5 PA*A 2 PCS
