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yuken電磁閥DSG-01-3C2-A220-50臺(tái)灣油研，?使用近接開關(guān)直接感應(yīng)提動(dòng)閥動(dòng)作，監(jiān)視插裝邏輯閥的開關(guān)狀態(tài)。?提動(dòng)閥開啟瞬間，即可檢知信號(hào)。?提動(dòng)閥帶緩衝，切換衝擊小。PV2R12-12-33-F-REAA-41，PV2R12-12-41-F-REAA-41，PV2R12-14-26-F-REAA-41，PV2R12-14-33-F-REAA-41，PV2R12-14-41-F-REAA-41，PV2R12-17-26-F-REAA-41，PV2R12-17-33-F-REAA-41，PV2R12-17-41-F-REAA-41，PV2R12-19-26-F-RAAA-41，PV2R12-19-33-F-RAAA-41，PV2R12-19-41-F-RAAA-41，PV2R12-23-26-F-RAAA-41，PV2R12-23-33-F-RAAA-41，PV2R12-23-41-F-RAAA-41，PV2R12-25-26-F-RAAA-41，PV2R12-25-33-F-RAAA-41，PV2R12-25-41-F-RAAA-41，PV2R12-19-26-F-REAA-41，PV2R12-19-33-F-REAA-41，在曝氣作用下機(jī)電一體化論文，CASS反應(yīng)池中的污水得到足夠的溶解氧并使存活在活性污泥上的微生物分解可溶性有機(jī)物，經(jīng)過一系列的生化反應(yīng)，使污水得到凈化[1]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖1 污水處理工藝圖1、控制策略分析與控制器設(shè)計(jì)1.1 控制策略分析CASS反應(yīng)池中溶解氧濃度的高低直接影響著有機(jī)物的去除效率，也就相應(yīng)的影響了出水水質(zhì)。如果溶解氧濃度過低，供氧不足，會(huì)使微生物代謝活動(dòng)受影響，微生物凈化功能降低，使生化反應(yīng)不夠充分，出水水質(zhì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)；如果溶解氧濃度過高，氧的轉(zhuǎn)移效率降低，動(dòng)力費(fèi)用增加。曝氣池中影響溶解氧濃度的因素眾多，主要有進(jìn)水水質(zhì)化驗(yàn)值(BOD，COD，TP，TN機(jī)電一體化論文，SS)和進(jìn)水流量等免費(fèi)論文。所以，在污水處理過程中不同工況下都能夠?qū)θ芙庋鯘舛冗M(jìn)行快速有效的控制，對(duì)整個(gè)污水處理過程具有重大的現(xiàn)實(shí)意義[2]。由于對(duì)溶解氧濃度的控制是一個(gè)大時(shí)滯、非線性、PV2R12-19-41-F-REAA-41，PV2R12-23-26-F-REAA-41，PV2R12-23-33-F-REAA-41，PV2R12-23-41-F-REAA-41，PV2R12-25-26-F-REAA-41，PV2R12-25-33-F-REAA-41，PV2R12-25-41-F-REAA-41，PV2R12-31-33-F-RAAA-41，PV2R12-31-41-F-RAAA-41，PV2R12-31-47-F-RAAA-41，PV2R12-31-33-F-REAA-41，PV2R12-31-41-F-REAA-41，PV2R12-31-47-F-REAA-41，?防塵防水等級(jí)IP65。
yuken電磁閥DSG-01-3C2-A220-50臺(tái)灣油研，本單向閥在入口壓力超過額定的開啟壓力時(shí)，允許油流從入口自由地流向出口而截止油流的反向流動(dòng)。本液控單向閥在入口壓力超過額定的開啟壓力時(shí)，允許油流從入口自由地流到出口，而截止油流的反向流動(dòng)。但利用外控先導(dǎo)壓力操作時(shí)，可以反向流動(dòng)。多變量的系統(tǒng)，溶解氧濃度數(shù)學(xué)模型難以建立，所以對(duì)溶解氧濃度的傳統(tǒng)控制方式存在著控制精度不夠高，實(shí)時(shí)性不夠好等缺點(diǎn)?；谝?guī)則的傳統(tǒng)模糊控制雖取得了比傳統(tǒng)PID控制方法好的控制效果，但是，由于缺乏自學(xué)習(xí)能力，不能在線調(diào)整控制規(guī)則，自適應(yīng)能力差，使系統(tǒng)的魯棒性受到限制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在相應(yīng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中作為控制器或辨識(shí)器，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是從微觀結(jié)構(gòu)與功能上通過對(duì)人腦神經(jīng)系統(tǒng)的模擬而建立起來的一類模型，具有模擬人的部分智能的特性，使神經(jīng)控制能對(duì)變化的環(huán)境具有自適應(yīng)性，且成為基本上不依賴于數(shù)學(xué)模型的一類控制機(jī)電一體化論文，所以它在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有多樣性和靈活性。1.2 BP網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)BP網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由輸入層、隱含層和輸出層組成。層與層之間采用全互連方式，同一層之間不存在相互連接，隱含層可以有一個(gè)或多個(gè)[3]。構(gòu)造一個(gè)BP網(wǎng)絡(luò)需要確定其處理單元――神經(jīng)元的特性和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基本的處理單元，隱含層中的神經(jīng)元采用S型變換函數(shù)，輸出層的神經(jīng)元可采用S型或線性變換函數(shù)。?此閥的特點(diǎn)是體積小安裝容易，通過流量大而且洩漏極小，但開閥前務(wù)必先行洩壓才可打開。?本閥是雙動(dòng)型非彈簧復(fù)歸型，使用迴路請(qǐng)參考："使用迴路圖例"。

這種閥是由一個(gè)小型的直流電磁鐵和一個(gè)直動(dòng)式溢流閥組成的。它可用作小流量液壓系統(tǒng)的電液比例控制先導(dǎo)閥，根據(jù)輸入電流成比例地調(diào)節(jié)壓力。但是，這種閥應(yīng)和配套的功率放大器一起使用。本閥由電液比例比例溢流閥和特定為低噪音研製的主閥組成。由於採(cǎi)用特殊緩衝機(jī)構(gòu)，能使壓力的控制更加精密和穩(wěn)定。DSG-01-3C2-D24-N1-50，DSG-01-3C4-D24-N1-50，DSG-03-2B2-D24-N1-50，DSG-03-2B3-D24-N1-50，DSG-03-3C2-D24-N1-50，DSG-03-3C4-D24-N1-50，DSG-01-2B2-A110-N1-50，DSG-01-2B3-A110-N1-50，DSG-01-3C2-A110-N1-50，DSG-01-3C4-A110-N1-50，DSG-03-2B2-A110-N1-50，DSG-03-2B3-A110-N1-50，DSG-03-3C2-A110-N1-50，DSG-03-3C4-A110-N1-50，DSG-01-2B2-A220-50，DSG-01-2B3-A220-50，DSG-01-3C2-A220-50，DSG-01-3C4-A220-50，DSG-03-2B2-A220-50，DSG-03-2B3-A220-50，DSG-03-3C2-A220-50，DSG-03-3C4-A220-50，DSG-01-2B2-D24-50，DSG-01-2B3-D24-50，DSG-01-3C2-D24-50，DSG-01-3C4-D24-50，DSG-03-2B2-D24-50，DSG-03-2B3-D24-50，DSG-03-3C2-D24-50，DSG-03-3C4-D24-50，DSG-01-2B2-A110-50，DSG-01-2B3-A110-50，DSG-01-3C2-A110-50，
yuken電磁閥DSG-01-3C2-A220-50臺(tái)灣油研，本閥係僅供應(yīng)驅(qū)動(dòng)元件所需最低的壓力及流量的入口節(jié)流式節(jié)能閥。本閥可使油泵側(cè)的壓力隨時(shí)維持大於負(fù)載壓力0.6~0.9Mpa(6~9kgf/cm2)的差壓，因而可節(jié)省消耗電力。這種溢流調(diào)速閥是一種節(jié)能型閥，它可為執(zhí)行元件的工作提供必需的最小壓力和流量。由於此閥能根據(jù)負(fù)載壓力，並使壓差保持最小來控制泵的壓力，所以，是一種低能耗、節(jié)能、進(jìn)油路節(jié)流式調(diào)速閥。 此外，這種閥具有溫度補(bǔ)償功能，能使控制流量穩(wěn)定而不受油液溫度的影響。這是一種閉環(huán)控制的電液比例節(jié)能閥；閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高應(yīng)答、高精度、高性能(流量控制與壓力控制)，最大流量從125L/min到600L/min共有4個(gè)機(jī)種，已完成系列化。?本系列閥流量控制係採(cǎi)用新開發(fā)之小型比例電磁鐵，配合線性位移檢出器(LVDT)及壓力檢出器，直接剪出流量控制閥軸之位移與壓力並回饋至控制系列中，完美的實(shí)現(xiàn)高應(yīng)答、高精度、高性能的閉環(huán)控制。DSG-01-3C4-A110-50，DSG-03-2B2-A110-50，DSG-03-2B3-A110-50，DSG-03-3C2-A110-50，DSG-03-3C4-A110-50，DSG-01-3C60-A220-50，DSG-01-3C60-A220-N1-50，DSG-01-3C60-D24-50，DSG-01-3C60-D24-N1-50，DSG-01-3C60-A110-50，DSG-01-3C60-A110-N1-50，DSG-03-3C60-A220-50，DSG-03-3C60-A220-N1-50，DSG-03-3C60-D24-50，DSG-03-3C60-D24-N1-50，DSG-03-3C60-A110-50，DSG-03-3C60-A110-N1-50，DSG-01-2B2，DSG-01-2B3，DSG-03-2B2，DSG-03-2B3，DSG-01-3C2，DSG-01-3C4，DSG-01-3C60，圖2所示即為一個(gè)典型的三層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖2 典型三層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)上圖BP網(wǎng)絡(luò)輸入層有M個(gè)節(jié)點(diǎn)，輸出層有L個(gè)節(jié)點(diǎn)，而且隱含層只有一層，具有N個(gè)節(jié)點(diǎn)。一般情況下N>M>L。設(shè)輸入層神經(jīng)節(jié)點(diǎn)的輸出為ai（i=1，2，……，M）；隱含層節(jié)點(diǎn)的輸出為aj（j=1，2，……，N）；輸出層神經(jīng)節(jié)點(diǎn)的輸出為yk（k=1機(jī)電一體化論文，2，……，L）；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出向量為ym；期望輸出向量為yp免費(fèi)論文。則：（1）輸入層第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)式中xi（i=1,2，……，M）為網(wǎng)絡(luò)的輸入，θi為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的閾值。（2）隱含層的第j個(gè)節(jié)點(diǎn)輸入為式中wij和θj分別為隱含層的權(quán)值和第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的閾值。（3）輸出層第k個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入為1.3 BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的步驟（1）初始化：置所有的加權(quán)系數(shù)為最小的隨機(jī)數(shù)。（2）提供訓(xùn)練集：給出順序賦值的輸入向量和期望的輸出向量。（3）基數(shù)按實(shí)際輸出：計(jì)算隱含層和輸出層各神經(jīng)元的輸出。（4）計(jì)算期望值與實(shí)際輸出的誤差。（5）調(diào)整輸出層的加權(quán)系數(shù)。DSG-03-3C2，DSG-03-3C4，DSG-03-3C60，MBB-01-C-30，MBP-03-B-20，MBP-03-H-20，MBR-01-C-30，MBRV-03-P-3-B，MFS-02A，MHB-01-H-3016，MJCS-03BN，MPA-01-2-40，MPCV-03W，MPW-01-2-40，MPW-01-4-40，MPW-03-2-20，MPW-04B，MPW-06-2-30，MRP-01-B-30，MRP-06-C-30，MRV-03B，MSA-01-X-50，MSB-01-X-30，MSB-02-X，MSB-06-X-30，MSCV-02-A1，MSCV-03-A3-B，MSP-01-50，MSW-01-Y-30，MSW-02-X，MSW-03-X-10T，MSW-03-X-30，MSW-03-Y-30，MTCV-02W-X，DSHG-04-2B2-T-D24-N1-50，DSHG-04-3C2-T-D24-N1-50，DSHG-04-3C4-T-D24-N1-50，DSHG-06-2B2-T-D24-N1-50，DSHG-06-3C2-T-D24-N1-50，
yuken電磁閥DSG-01-3C2-A220-50臺(tái)灣油研，(流量回饋為標(biāo)準(zhǔn)配備，壓力回饋為選配)?ELFB(C)G-06採(cǎi)用大流量設(shè)計(jì)，最大流量可達(dá)600L/min，外觀大小及重量比傳統(tǒng)閥小一級(jí)，對(duì)設(shè)備的小型化、輕量化有很大的幫助。本閥是採(cǎi)用裝有兩個(gè)比例線圈控制的比例方向、流量控制閥。?流量依據(jù)比例線圈輸入的電流而改變，方向則利用其中一方比例線圈輸入的電流所控制。?配合專用的功率放大器，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)方向與流量的控制，達(dá)到簡(jiǎn)化迴路，降低成本的目的。?本閥是採(cǎi)用裝有兩個(gè)比例線圈控制的電-液比例減壓閥作為先導(dǎo)控制的方向流量控制閥。?流量依據(jù)比例線圈輸入的電流而改變，（6）調(diào)整隱含層的加權(quán)系數(shù)。（7）返回步驟（3），直到誤差滿足要求為止。2、BP網(wǎng)絡(luò)控制器的MATLAB實(shí)現(xiàn)2.1 BP網(wǎng)絡(luò)模型的建立與訓(xùn)練由于待處理的污水組成成分復(fù)雜，對(duì)溶解氧濃度的影響并不是一兩個(gè)因素，根據(jù)污水的主要污染物組成的特點(diǎn)，我們選取了最具代表性和普遍意義，具有關(guān)鍵控制作用的幾個(gè)進(jìn)水參數(shù)，即選取進(jìn)水的BOD5、COD、SS、TN、TP以及進(jìn)水流量作為輸入層的輸入節(jié)點(diǎn)，輸出節(jié)點(diǎn)即為溶解氧濃度。通常隱含層的數(shù)目及隱含層神經(jīng)元數(shù)目決定著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算速度、存儲(chǔ)空間和收斂性質(zhì)。太多或太少的隱含層都會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂性變差，這是因?yàn)檫^少的隱含層處理單元數(shù)目不足以反映輸入變量間的交互作用，因而誤差較大機(jī)電一體化論文，而數(shù)目過多，雖然可以達(dá)到更小的誤差值，但因網(wǎng)絡(luò)較復(fù)雜，從而收斂較慢[6]免費(fèi)論文。有研究表明，當(dāng)隱含層為1―2層時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的收斂性最佳。本系統(tǒng)采用1層隱含層。首先確定BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的樣本數(shù)據(jù)，本文對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行訓(xùn)練和檢驗(yàn)的數(shù)據(jù)，是采用某污水處理廠一個(gè)月中每天中午十二點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)，其中5號(hào)、10號(hào)、15號(hào)、20號(hào)、25號(hào)、30號(hào)這6天的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)的輸出，其它24天的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。其次建立網(wǎng)絡(luò)并對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。首先將訓(xùn)練數(shù)據(jù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到工作空間，生成p1和t向量用來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)；生成p2向量和test_target向量，用來通過仿真檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的性能。然后通過命令生成一個(gè)隱含層包含5個(gè)神經(jīng)元，輸出層包含1個(gè)神經(jīng)元的BP網(wǎng)絡(luò)；第一層傳遞函數(shù)是tansig()，第二層傳遞函數(shù)是線性的，訓(xùn)練函數(shù)選取為traingd()。設(shè)置好訓(xùn)練次數(shù)、誤差精度、學(xué)習(xí)率等參數(shù)機(jī)電一體化論文，開始訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。方向則利用其中一方比例線圈輸入的電流所控制。?配合專用的功率放大器，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)方向與流量的控制，達(dá)到簡(jiǎn)化迴路，降低成本的目的。此閥為針對(duì)油壓式立體停車場(chǎng)而開發(fā)的多功能複合閥，體積小，價(jià)位低，洩漏及小。(0.3cm3/min以下)