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★ 公司名：廈門卡庫電氣有限公司
★ 聯(lián)系人：廖工
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我司優(yōu)勢供應大型DCS系統(tǒng)備件、進口工業(yè)機器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機驅(qū)動器、變頻器、電磁閥、氣缸、流量計、傳感器、安全柵、溫控器等產(chǎn)品。我們以全面優(yōu)惠的誠信價格、穩(wěn)定可靠的進口產(chǎn)品，為您企業(yè)的飛速發(fā)展獻上翌忱通抱誠守真的一流 。
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產(chǎn)品類別 DCS PLC 工業(yè)機器人備件伺服驅(qū)動器
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系統(tǒng)硬件設計
該系統(tǒng)是以PLC控制器為核心的位置控制系統(tǒng)，包含伺服電機、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計算機、伺服電機控制電路和狀態(tài)返回電路。其硬件總體結構框圖如圖1所示。
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1．1 S7-200 PLC
該系統(tǒng)設計核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過人機界面對設備進行操作和監(jiān)視其狀態(tài)，高版本的PLC主機擁有2個通訊端口，在使用人機界面對設備進行操作的同時還可通過RS-485接口和計算機實現(xiàn)邏輯運算及狀態(tài)管理，對設備進行遠程控制和監(jiān)視。該系統(tǒng)使用S7-200 PLC的一個重要的功能：高速可逆計數(shù)。光電編碼器和伺服電機同軸連接，伺服電機旋轉帶動光電編碼器產(chǎn)生連續(xù)的脈沖串，PLC通過輸入點讀取光電編碼器產(chǎn)生的脈沖，實現(xiàn)高速可逆計數(shù)。例如設置高、中、低3個給水量檔位并進行控制。在調(diào)試階段應先驅(qū)動伺服電機進行3個給水量的位置標定，也就是說，高、中、低3個檔位分別對應唯一的脈沖數(shù)。應該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說，當編碼器掉電后并不能將當前的脈沖數(shù)保存。所以在旋轉機構上還要設置2個限位開關，一來保護機械結構；二來把逆向的限位開關的位置定為零位，這樣相對于這個零位的高、中、低3個給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數(shù)即為這3個檔位的位置。
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