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★ 公司名：廈門卡庫(kù)電氣有限公司
★ 聯(lián)系人：廖工
★ 電話：0592-5709823
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我司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)大型DCS系統(tǒng)備件、進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、電磁閥、氣缸、流量計(jì)、傳感器、安全柵、溫控器等產(chǎn)品。我們以全面優(yōu)惠的誠(chéng)信價(jià)格、穩(wěn)定可靠的進(jìn)口產(chǎn)品，為您企業(yè)的飛速發(fā)展獻(xiàn)上翌忱通抱誠(chéng)守真的一流 。
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產(chǎn)品類別 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件伺服驅(qū)動(dòng)器
1. 所有備件的質(zhì)保期均為1年，經(jīng)過(guò)專業(yè)測(cè)試認(rèn)證
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系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)是以PLC控制器為核心的位置控制系統(tǒng)，包含伺服電機(jī)、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)控制電路和狀態(tài)返回電路。其硬件總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
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1．1 S7-200 PLC
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過(guò)人機(jī)界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)視其狀態(tài)，高版本的PLC主機(jī)擁有2個(gè)通訊端口，在使用人機(jī)界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的同時(shí)還可通過(guò)RS-485接口和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算及狀態(tài)管理，對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視。該系統(tǒng)使用S7-200 PLC的一個(gè)重要的功能：高速可逆計(jì)數(shù)。光電編碼器和伺服電機(jī)同軸連接，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光電編碼器產(chǎn)生連續(xù)的脈沖串，PLC通過(guò)輸入點(diǎn)讀取光電編碼器產(chǎn)生的脈沖，實(shí)現(xiàn)高速可逆計(jì)數(shù)。例如設(shè)置高、中、低3個(gè)給水量檔位并進(jìn)行控制。在調(diào)試階段應(yīng)先驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行3個(gè)給水量的位置標(biāo)定，也就是說(shuō)，高、中、低3個(gè)檔位分別對(duì)應(yīng)唯一的脈沖數(shù)。應(yīng)該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說(shuō)，當(dāng)編碼器掉電后并不能將當(dāng)前的脈沖數(shù)保存。所以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還要設(shè)置2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一來(lái)保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)；二來(lái)把逆向的限位開(kāi)關(guān)的位置定為零位，這樣相對(duì)于這個(gè)零位的高、中、低3個(gè)給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數(shù)即為這3個(gè)檔位的位置。
1203-CN1
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