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產(chǎn)品簡介
伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)哪家好|東莞伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)廠家|易合傳動(dòng)
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產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2017-11-06 11:24:04
產(chǎn)地:東莞
發(fā)貨地:東莞
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

     伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)哪家好|東莞伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)廠家|易合傳動(dòng)


    伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

      伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
      伺服馬達(dá)工作原理
      1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
      狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
      無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
      2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
      3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
      交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
      

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      伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)注意事項(xiàng):
      一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
      A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
      B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
      C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
      二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
      A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
      B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
      C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
      三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
      A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
      B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
      C:用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
      D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
      四、伺服電機(jī)安裝注意
      A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
      B:竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
      

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      東莞市易合傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)和銷售的高科技公司,公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn),隸屬于臺(tái)灣易合傳動(dòng)科技有限公司大陸區(qū)華南總銷售部。我公司主要經(jīng)營:日本KMI高精密行星減速機(jī)、臺(tái)灣易合中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、日本三菱全系列產(chǎn)品、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)全系列產(chǎn)品以及RV減速機(jī),諧波減速機(jī),90度轉(zhuǎn)角減速機(jī) , 等傳動(dòng)產(chǎn)品;產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 如數(shù)控機(jī)床切割機(jī)、焊接機(jī)、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人以及自動(dòng)化機(jī)械手臂、半導(dǎo)體設(shè)備、全自動(dòng)端子機(jī)、換刀、航空、醫(yī)療設(shè)備等。公司依靠強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和精湛的技術(shù)支持,以及現(xiàn)代化的管理理念,一切以客戶滿意為宗旨,不斷努力創(chuàng)新,精益求精的經(jīng)營宗旨,提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。 
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