HK50AA031
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PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
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FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
CONNECTION BOARD PCB A16B-2200-0660/07B *JCH*
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
CONNECTION BOARD PCB A16B-2200-0660/04A
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
CONNECTION BOARD A16B-2200-0661/04A
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE BOARD
A20B-1006-0290
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
A16B-2200-0660/04A CONNECTION BOARD PCB CNC
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE A16B-2200-0660/04A CONNECTION BOARD PCB CNC
FANUC ROBOTICS M-NET BOARD
A16B-2201-0771/02A
FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD PCB
A20B-2902-0530/01A
FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD
A20B-2901-0942/02A
FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD
A20B-2901-0050/01A
Fanuc Robotics Memory Board, A20B-3900-0160
/ 04A, ,
FANUC ROBOTICS MEMORY BOARD A16B-1211-0091/05C
FANUC ROBOTICS MEMORY BOARD
A16B-1211-0040/06A
Fanuc Robotics Main PC Board A16B-1210-0950
/ 02a
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD
A16B-2200-0842/08F
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD
A16B-2200-0841/07E
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD A16B-2200-0841/06E
W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD
A16B-2200-0841/04C W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS MAIN CPU CIRCUIT BOARD PCB
A16B-1000-0200/07D
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD PCB
A16B-3200-0040/08D
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD A16B-3200-0330/17G
*JH*
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/07E W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/06E
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/05D *PAINT*
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/05D
FANUC ROBOTICS MAIN CIRCUIT BOARD PCB
A16B-2200-O842/04C W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS LR MATE CONTROL BOARD
A16B-2201-0580/03C
FANUC ROBOTICS LCB BOARD A16B-2202-0560/04A
*DAMAGED, NO DAUGHTER BOARDS*
FANUC ROBOTICS LCB BOARD A16B-2202-0560/02A
*DAMAGED*
FANUC ROBOTICS INPUT UNIT BOARD PCB
A16B-1310-0530/17D
FANUC ROBOTICS I/O PROCESS BOARD
A16B-2203-0520/06B
FANUC ROBOTICS I/O C5 BOARD
A16B-1212-0222/02A
FANUC ROBOTICS I/O BOARD PCB
A20B-1006-0290/02B
FANUC ROBOTICS I/O BOARD A20B-1002-0310/03A
FANUC ROBOTICS I/O BOARD A20B-0008-0540/01A
FANUC ROBOTICS I/O BOARD A16B-1211-0946/05A
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FANUC ROBOTICS HITACHI BUBBLE MEMORY UNIT
BMU 64-1 BOARD PCB A87L-0001-0015 05D
FANUC ROBOTICS GRAPHIC CPU BOARD
A20B-1003-0500/01A A16B-2200-016
FANUC ROBOTICS GRAPHIC CPU BOARD A16B-2200-0161/07B
FANUC ROBOTICS GRAPHIC CPU BOARD
A16B-2200-0160/08B
FANUC ROBOTICS GRAPHIC CONTROL BOARD PCB
A16B-2200-0310/03A
FANUC ROBOTICS ETHERNET REMOTE PCB ER1T
BOARD A16B-2203-0290/02A
FANUC ROBOTICS E-STOP UNIT A05B-2400-C453
W/O TOP BOARD
FANUC ROBOTICS E-STOP PANEL BOARD
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⒉Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
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