1756-ENBT
原理設(shè)計(jì)
2.1 工藝概述
測量系統(tǒng)首先由橫移車將鋼管放到輸送輥道，然后由檢測開關(guān)發(fā)出鋼管到位信號(hào)傳送給本系統(tǒng)，由稱重裝置進(jìn)行重量檢測，稱重裝置位于鋼管的底部，由液壓油缸頂起稱重裝置，這樣鋼管的重量完全由稱重裝置來承擔(dān)，左、右兩側(cè)各安裝一個(gè)稱重傳感器，通過rs232串行口與工控機(jī)通訊，將重量值傳給上位機(jī)。稱重完成后測量長度小車分別由兩側(cè)起始點(diǎn)同時(shí)啟動(dòng)且相向而行，當(dāng)快接近鋼管端面時(shí)(由接近開關(guān)發(fā)信號(hào))小車減速運(yùn)行，當(dāng)行至鋼管端面時(shí)，小車停止運(yùn)行，同時(shí)將鋼管長度計(jì)算出來傳至上位機(jī)。
2.2 系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)由接近開關(guān)采集現(xiàn)場信號(hào)送入西門子plc s7-216內(nèi)，完成邏輯關(guān)系的運(yùn)算，其結(jié)果輸出到安川sgdm-04ada驅(qū)動(dòng)控制器，由sgmah-04a電機(jī)經(jīng)齒輪、齒條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)測量小車，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩套組成，分別位于鋼管的兩側(cè)，工作時(shí)小車相向而行。液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)稱重裝置，plc和稱重裝置分別與上位機(jī)組成串行通訊，上位機(jī)軟件采用visual basic編制，通過編制的畫面發(fā)出指令并時(shí)實(shí)顯示鋼管重量及測量長度。系統(tǒng)硬件由西門子plc 6es7216-2bd22-0xb0，通訊模塊6es7277-0aa22-0xba，擴(kuò)展模塊6es7223-1hf22-0xa0組成。
2.3工作方式
控制系統(tǒng)具有手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)三種工作方式。手動(dòng)工作方式下，可以分別對測量小車、稱重裝置進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整；半自動(dòng)工作方式可以對鋼管進(jìn)行單循環(huán)測量，即按啟動(dòng)則開始稱重與測量，結(jié)束后等待下一啟動(dòng)指令；自動(dòng)工作方式則對鋼管連續(xù)測量，直到按下自動(dòng)停止按鈕，方可停止。
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