在機器人領(lǐng)域，無刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機器人擁有多個自由度，每臺工業(yè)機器人需要的電機數(shù)量在10臺以上。目前世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人擁有量超過100萬臺，機器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業(yè)機器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極高。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進入工業(yè)機器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠(yuǎn)。不過，我們也看到在一些特殊機器人領(lǐng)域，比如反恐防爆機器人、礦井救災(zāi)機器人等輕便移動機器人，采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng)，比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然，在更廣泛的機器人領(lǐng)域，需要的不僅僅是交流伺服電機，還包括各種其他微特電機，如直流伺服電機、直線電機、測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機等。
三菱伺服交流系統(tǒng)|東莞三菱伺服交流系統(tǒng)|易合傳動
包裝設(shè)備上，采用伺服控制可以提高單位時間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，因此交流伺服在包裝機械上的廣泛使用只是時間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械部件，隨著價格的下降，成本也逐漸接近純機械的方案。歐洲有個Elau公司專門針對包裝機械設(shè)計開發(fā)數(shù)字伺服和運動控制解決方案，在大型連續(xù)包裝設(shè)備方面居于領(lǐng)先地位，而中國尚沒有出現(xiàn)如此專業(yè)的解決方案提供商。
東莞市易合傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和銷售高精密伺服旋轉(zhuǎn)平臺的高科技公司。所生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺以超重載，高旋轉(zhuǎn)精度，低背隙為特點。其產(chǎn)品包括旁軸型，側(cè)軸型。公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭均采用交叉滾子軸承支撐，交叉滾子軸承中的滾子呈交錯90度排列，并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預(yù)緊力矩，公司由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)軸承相比，其剛度提高10-20倍。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后，重新安裝在專業(yè)的磨削設(shè)備上，以交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心對其定位面及端面進行磨削加工，保證了旋轉(zhuǎn)法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作平臺均采用行星減速結(jié)構(gòu)來增加傳動力矩，公司由此結(jié)構(gòu)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺具有低側(cè)隙，低噪音，大傳動力矩的特點，適用于速度，力矩有各種要求的場合。
公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn)。公司為日本KMI高精密行星減速機和六軸多關(guān)節(jié)機器人用減速機中國區(qū)唯一代理商。公司經(jīng)營：日本三菱全系列產(chǎn)品、臺灣臺達全系列產(chǎn)品以及RV減速機，諧波減速機，90度轉(zhuǎn)角減速機等傳動產(chǎn)品；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、切割機、焊接機、包裝印刷機械、紡織機械、木工機械、工業(yè)機器人以及自動化機械手臂、半導(dǎo)體設(shè)備、全自動端子機、換刀、航空、醫(yī)療設(shè)備等。
公司依靠強大的經(jīng)濟實力和精湛的技術(shù)支持，以及現(xiàn)代化的管理理念，一切以客戶滿意為宗旨，不斷努力創(chuàng)新，精益求精的經(jīng)營宗旨，提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為客戶創(chuàng)造最大價值。
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