一、擺線針輪減速機(jī)原理：
??? 是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。?? 2.示意圖如下，它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。
二、擺線針輪減速機(jī)原理分析:
三、擺線針輪減速機(jī)的用途
四、擺線針輪減速機(jī)原理結(jié)構(gòu)裝配圖
五、擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算公式??
東莞市易合傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā),生產(chǎn)和銷售高精密伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的高科技公司。所生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以超重載，高旋轉(zhuǎn)精度，低背隙為特點(diǎn)。其產(chǎn)品包括旁軸型，側(cè)軸型。公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭均采用交叉滾子軸承支撐，交叉滾子軸承中的滾子呈交錯(cuò)90度排列，并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預(yù)緊力矩，公司由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)軸承相比，其剛度提高10-20倍。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的輸出旋轉(zhuǎn)法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后，重新安裝在專業(yè)的磨削設(shè)備上，以交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心對其定位面及端面進(jìn)行磨削加工，保證了旋轉(zhuǎn)法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。
公司所生產(chǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)均采用行星減速結(jié)構(gòu)來增加傳動(dòng)力矩，公司由此結(jié)構(gòu)的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有低側(cè)隙，低噪音，大傳動(dòng)力矩的特點(diǎn)，適用于速度，力矩有各種要求的場合。
公司坐落于東莞市大嶺山鎮(zhèn)。公司為日本KMI高精密行星減速機(jī)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用減速機(jī)中國區(qū)唯一代理商。公司經(jīng)營：日本三菱全系列產(chǎn)品、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)全系列產(chǎn)品以及RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)等傳動(dòng)產(chǎn)品；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、切割機(jī)、焊接機(jī)、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人以及自動(dòng)化機(jī)械手臂、半導(dǎo)體設(shè)備、全自動(dòng)端子機(jī)、換刀、航空、醫(yī)療設(shè)備等。
公司依靠強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和精湛的技術(shù)支持，以及現(xiàn)代化的管理理念，一切以客戶滿意為宗旨，不斷努力創(chuàng)新，精益求精的經(jīng)營宗旨，提供高品質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。
???? 全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
???? 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
??? 采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×減速比×使用效率（85%-95%）
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