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武漢達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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1）每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請求，也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3）PLC的處理器對各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入采樣階段。
4）處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對輸人和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。
5）當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流，以驅(qū)動被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過這五個(gè)階段的工作，稱為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一，在不考慮第二個(gè)因素（與編程器等通信）時(shí)，掃描周期T為：
T＝（讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)）十故障診斷時(shí)間
顯然掃描時(shí)間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對控制時(shí)間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的，就應(yīng)該的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。
A06B-6091-H130
A06B-6091-H145
A06B-6091-H175
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A06B-6093-H101
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A400
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A06B-6102-H206
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A08B-0082-H521
的輸入模塊要完成軋鋼生產(chǎn)設(shè)備故障檢測、控制指令和專家知識的接收工作。處理模塊要求能自動實(shí)現(xiàn)特征參數(shù)提取、控制指令代碼轉(zhuǎn)換的功能。專家知識的整理和表達(dá)由領(lǐng)域?qū)＜液蛯＜覅f(xié)作完成?？刂颇K是故障診斷的核心，它根據(jù)控制指令，利用專家知識，完成從故障特征到故障原因的識別工作?？刂颇K的功能越完善，故障診斷的智能化程度越高。輸出模塊通過聲光裝置和人機(jī)界面，給出故障定位、預(yù)報(bào)和解釋的結(jié)果。其中，人機(jī)界面還能提供排除故障的技術(shù)路線。實(shí)現(xiàn)信息源從輸入模塊到輸出模塊的全自動流向，人在其中的干預(yù)作用，是軋鋼生產(chǎn)設(shè)備對其故障診斷的要求。采用PLC的故障診斷，有助于實(shí)現(xiàn)故障診斷的自動化
