富錦
應(yīng)用
武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣，但在 PLC中執(zhí)行的卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對(duì)%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對(duì)%M4的刷新。
這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
2、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
為了增強(qiáng) PLC的抗能力，其可靠性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行（掃描技術(shù)）。
以上兩個(gè)主要原因，使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制滿的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長
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公司簡介：武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制設(shè)備、電氣設(shè)備的研發(fā)安裝銷售；電器機(jī)械、五金交電、電子計(jì)算機(jī)及、通訊器材、儀器儀表、電動(dòng)工具、照明燈飾、建筑工程機(jī)械及配件的銷售。
PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用電氣 IC693 IC697 ，西門子 300 400 PLC
DCS：西屋 ovation，?？怂共_ ，ABB 貝利 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 機(jī)器人，Schneider LX17
52愿我如星君如月，夜夜流光相皎潔。-范成大《車篇》-
23、一條千古不變的真理：“桿子里面出！”在背信棄義，背叛，痛定思痛的在血的教訓(xùn)前得出的！
4) 有時(shí)，堅(jiān)強(qiáng)的內(nèi)心，往往會(huì)被一句簡單的安慰打敗，然后淚流滿面。
