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　CPU有PM571、PM581 和PM591三個不同的等級。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
　　通訊模塊
　　　　除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的總線協(xié)議。CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過通訊擴展接口還能擴展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
　　I/O 模塊
　　　　輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可大擴展到7個輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點都可以根據(jù)用戶的需求及可設(shè)置為輸入又可設(shè)置為輸出的開關(guān)量模塊。

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下面用一個簡單的例子來進一步說明PLC的掃描工作。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動按鈕1停止按鈕2和熱繼電器FR的常開觸點分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個輸入／輸出變量對應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的l的常開觸點和輸入映像寄存器X0相對應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對應(yīng)。 梯形圖以指令的形式儲存在PLC的用戶程序存儲器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對應(yīng)，“；”之后是該指令的注釋。 LD X0 ：接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點 OR Y0 ；與X0的常開觸點并聯(lián)的Y0的常開觸點 ANI X1 ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點 ANI X2 ；串聯(lián)的X2的常閉觸點 OUT Y0 ；Y0的線圈
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