包括和應(yīng)用。
（1）：
ABB Master Piece200單元是一高性能32位微處理器。存儲(chǔ)在EPROM模塊中，包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作和一個(gè)ABB Master Piece語(yǔ)言（AMPL）執(zhí)行器。
（2）應(yīng)用
應(yīng)用存儲(chǔ)在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲(chǔ)器）中，用ABB Master Piece語(yǔ)言（AMPL）編制，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語(yǔ)言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計(jì)成一個(gè)個(gè)圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素GM、CONTRM和FUNCM，GM是程序結(jié)構(gòu)的高層，旨在完成一個(gè)完整的控制功能，一個(gè)GM下允許一個(gè)或幾個(gè)CONTRM，而一個(gè)CONTRM下又可包含一個(gè)或幾個(gè)FUNCM，從而使整個(gè)程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。
另外，在CPU內(nèi)還有一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，它的作用是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括站所使用的的I／O模板和及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。
【公司名稱】武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC程序執(zhí)行階段后輸入端將被，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。
在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則后一次有效。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種稱為集中輸出。
對(duì)于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作，雖然在一定程度上了的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上了的抗能力，增強(qiáng)了的可靠性。
而對(duì)于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長(zhǎng)，為響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出，或中斷輸入、輸出以及采用智能I/O接口等多種。
從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。對(duì)一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來(lái)的輸入，以及輸出接驅(qū)動(dòng)器件的時(shí)間帶來(lái)輸出，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。滯后時(shí)間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意把握的一個(gè)參數(shù)。
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46梧桐樹，三更雨，不道離情正苦。一葉葉，一聲聲，空階滴到明。-溫庭筠《更漏子三首其三》-
63、聰明的人有長(zhǎng)的耳朵和短的。
50、Every man is his own worst enemy. 一個(gè)的敵人就是他自己。
