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武漢達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。
因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC程序執(zhí)行階段后輸入端將被，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。
在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則后一次有效。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種稱為集中輸出。
對于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作，雖然在一定程度上了的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上了的抗能力，增強(qiáng)了的可靠性。
而對于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長，為響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出，或中斷輸入、輸出以及采用智能I/O接口等多種。
從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。對一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入，以及輸出接驅(qū)動器件的時(shí)間帶來輸出，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。滯后時(shí)間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意把握的一個(gè)參數(shù)。
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公司簡介：武漢達(dá)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制設(shè)備、電氣設(shè)備的研發(fā)安裝銷售；電器機(jī)械、五金交電、電子計(jì)算機(jī)及、通訊器材、儀器儀表、電動工具、照明燈飾、建筑工程機(jī)械及配件的銷售。
PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用電氣 IC693 IC697 ，西門子 300 400 PLC
DCS：西屋 ovation，福克斯波羅 ，ABB 貝利 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驅(qū)動/電機(jī)：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 機(jī)器人，Schneider LX17
10、體者，載知識之車寓道德之所以也。
38尊前擬把歸期說，未語春容弦咽。-歐陽修《玉樓春》-
29、從來不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來，才是大的榮耀。
