包括和應(yīng)用。
（1）：
ABB Master Piece200單元是一高性能32位微處理器。存儲在EPROM模塊中，包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作和一個(gè)ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。
（2）應(yīng)用
應(yīng)用存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計(jì)成一個(gè)個(gè)圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素GM、CONTRM和FUNCM，GM是程序結(jié)構(gòu)的高層，旨在完成一個(gè)完整的控制功能，一個(gè)GM下允許一個(gè)或幾個(gè)CONTRM，而一個(gè)CONTRM下又可包含一個(gè)或幾個(gè)FUNCM，從而使整個(gè)程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。
另外，在CPU內(nèi)還有一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它的作用是存儲數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括站所使用的的I／O模板和及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。
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．步進(jìn)順控概述：
一個(gè)控制可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2．FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為步，表示初始是否到位。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可使用，不限。
③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制的控制。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件必不可少，而驅(qū)動(dòng)則視具體情況而定，也可能沒有實(shí)際的。
步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。
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40、在陽光中，在絢爛的包圍下，心花怒放卻開到荼蘼。
55、星星之火可以燎原。
19、我們并不需要用太華麗的語言來包裹自己，因?yàn)槲覀円稣鎸?shí)的自己。
