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武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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三個(gè)階段，即用戶程序執(zhí)行的原理。
PLC采用集中處理的，即對(duì)輸入掃描、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作。
（1）輸入掃描 在這一階段中，PLC以掃描讀入所有輸入端子上的輸入，并將輸入存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入刷新?？梢?jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路，對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”，即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)；如果輸入設(shè)備能使輸入開(kāi)路，則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”，即相當(dāng)于繼電器線圈沒(méi)導(dǎo)通，在程序執(zhí)行中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化，內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來(lái)刷新。所以，對(duì)于少于十幾毫秒的輸入，經(jīng)常采集不到。
（2）執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個(gè)掃描執(zhí)行，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行中，PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài)，然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算，根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中，包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。輸出繼電器的存輸出映像區(qū)，即輸出繼電器與PLC外部的同編號(hào)的輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。
在程序執(zhí)行中，同一周期內(nèi)，前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點(diǎn)，即后執(zhí)行的程序可能用到前面的新中間運(yùn)算結(jié)果；但同一周期內(nèi)，后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的終狀態(tài)（導(dǎo)通與否），將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的開(kāi)與閉。
（3）輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期
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公司簡(jiǎn)介：武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制設(shè)備、電氣設(shè)備的研發(fā)安裝銷售；電器機(jī)械、五金交電、電子計(jì)算機(jī)及、通訊器材、儀器儀表、電動(dòng)工具、照明燈飾、建筑工程機(jī)械及配件的銷售。
PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用電氣 IC693 IC697 ，西門子 300 400 PLC
DCS：西屋 ovation，?？怂共_ ，ABB 貝利 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 機(jī)器人，Schneider LX17
38尊前擬把歸期說(shuō)，未語(yǔ)春容弦咽。-歐陽(yáng)修《玉樓春》-
98、敵人有的，我們要有，敵人沒(méi)有的，我們也要有。要有，也要快。管他什么國(guó)，管他什么彈，、，我們都要超過(guò)。
127、人們的社會(huì)存在，決定人們的思想。而代表先進(jìn)階級(jí)的正確思想，一旦被群眾，就會(huì)變成改造社會(huì)、改造的力量。
