| 安全完整性等級 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 類別 | 20 年 |
| 系統(tǒng)適用性 | SC 3 (IEC61508) |
| 測試率 | 1h |
| 最大要求速率 | 216 μs |
| 性能等級 | PL d (EN ISO 13849) |
| 安全相關(guān)分辨率 | 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位 |
| PFHD：每小時危險故障概率 | 3,8 x 10^-8 |
| 與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 | ± 0.09° |
| 每圈分辨率 | 21 bit 1 bit | ||||
| 可測量絕對圈數(shù) | 1 | ||||
| 每圈測量步數(shù) | 2,097,152 | ||||
| 信號噪聲 (σ) | ± 2 | ||||
| 位置值誤差，非線性積分，單位為秒角 | ± 45 1) | ||||
| 位置值誤差，非線性微分，單位為秒角 | ± 7 1) | ||||
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| 伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時的最大速度 | ≤ 6,000 min?1 | ||||
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte | ||||
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL? |
| 初始化時間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測量 |
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時間/斜坡電壓 | 最大 180 ms 1) |
| 工作電流 |
Max. 150 mA 2) 150 mA |
| 數(shù)字位置值的輸出頻率 | 0 kHz ... 75 kHz |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.4 Ncm |
| 允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 | ± 0.2 mm / 0.025 mm |
| 允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 | ± 0.95 mm / ± 0 mm |
| 允許徑向軸位移 | ± 0.2 mm 1) |
| 允許軸向軸位移 | ± 0.95 mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 見圖 3 |
| 連接類型 | 帶有插頭的電纜，4 針 |
| 運行溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +120 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 和 IEC61326-3-1 標(biāo)準(zhǔn) 2) |
| 外殼防護等級 | IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) |
